1.海康机器人投建智能制造新基地，剑指研发和产能
海康机器人将以自筹资金投资15.34亿元建设智能制造（桐庐）基地项目，在杭州市桐庐县规划用地190亩，规划建筑面积约31万平方米，用于建设海康机器人的智能制造工厂。预计规划产能为年产10万台移动机器人产品，500万套机器视觉产品。
该基地将承担海康机器人产品的生产制造、供应链等职能，可进一步丰富和提升海康机器人自有产品的生产制造能力。此外，海康机器人西安研发中心也将进一步扩充研发规模，2022年规划在现有研发人数基础上继续扩增70%。
2.梅卡曼德发布Mech-Eye Nano超小体积工业级3D相机
焕新后的Mech-Eye Nano性能得到进一步提升：超高精度，扫描速度更快，具备出色的抗环境光性能。可更好应对定位装配、高精度抓取等精细化作业场景的需求。
Mech-Eye Nano体积超小（尺寸仅为145*51*85 mm），重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用。
Mech-Eye Nano精度达0.1 mm @ 0.5 m，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的高质量点云数据，有效应对暗色/吸光、一定程度反光、结构精密等复杂工况。采用自研高速结构光技术，Mech-Eye Nano从拍照到获取3D数据的时间降低至0.6 s。另外，新升级后的Mech-Eye Nano具备优异的抗环境光性能，可在>60000 lx（制造业厂房在夏季承受的典型阳光照度）环境光下对多种典型工件产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量3D数据。
3.遨博“电驱动关节系统”和“柔性协作机械臂”获奖
近日，工业和信息化部组织开展2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动落下帷幕，遨博（北京）智能科技有限公司提交的两项揭榜方案“电驱动关节系统”和“柔性协作机械臂”均被评为优秀方案。
遨博研制的一体化电驱动关节采用高功率密度无框中空力矩电机；采用基于转矩冲量平衡前馈和机械共振抑制的关节伺服控制技术；通过电驱动关节散热模型分析和电驱动关节动力学性能优化设计，研制的高性能机器人一体化电驱动关节系统具有体积小、重量轻、输出力矩大，稳定可靠等优点。
· 电驱动关节系统
基于研制的一系列电驱动关节系统，项目组突破一体化关节设计和机器人尺度综合设计技术，研究基于操作空间反馈的机器人柔顺控制方法，设计正/逆运动学、正/逆动力学、柔顺控制、碰撞检测等算法，开发开放式协作机器人实时控制系统软件，研制柔性协作机器臂。所研制的柔性协作机械臂具有自重轻、定位精度高、控制柔顺，安全可控等特点。
· 柔性协作机械臂装配齿轮
· 柔性协作机械臂测试
4.ABB机器人挑战部件极端温度测试
一家总部位于伦敦的初创公司Sensor Coating Systems (SCS)，通过使用ABB机器人开发了一种新技术：能以更快、更准确的方式测量如飞机发动机、燃气轮机或汽车发动机等部件在恶劣高温环境下的最高表面温度数据，并将测试和开发周期从几周缩短至几天。
采用ABB机器人解决方案前，SCS使用的是龙门式系统，通过将测试对象不断地在激光路径上移动来进行检测，过程繁琐，测试结果也不够准确。使用ABB IRB 1200机器人后，测试对象可以保持静止的状态，而机器人可以将激光围绕测试对象进行检测，使用光学探针记录涂层的响应，同时进行精密的计算。通过记录一个个点位的数据，机器人可以系统绘制出一幅显示历史温度剖面的表面图。然后，SCS将数据输入组件的CAD模型，生成热图。
这套先进的测试系统有助于喷气发动机和其他高温系统组件的开发，并将测试速度提高了30%。ABB机器人还可以通过非标准的运动模式工作，而非重复生产线上的动作。通过开发一种算法，机器人能够做出不同动作来有效地到达所有测量点，同时不会出现任何碰撞或不必要的动作。
5.上海发那科荣获三一“钻石供应商奖”
除传统的单机焊接与上下料外，多机协同、切割以及基于激光、视觉、信息化的智能化技术应用日益广泛。上海发那科在工程机械行业有着扎实的应用基础，成熟的中厚板焊接经验、高集成度的焊接功能、超大负载的搬运机器人，以及信息化平台SmartLink。
上海发那科配合三一实现了数字化管理系统下的全面自动化，通过海量数据、多维分析，三一结合企业生产场景，开创了全新的生产管理模式。上海发那科凭借杰出的表现，荣获三一“钻石供应商奖”。
参考文献
海康机器人：《研发和产能双加码！海康机器人智能制造新基地投建》
梅卡曼德机器人：《Mech-Eye Nano工业级3D相机焕新升级——超小体积、超高精度、抗环境光性能更优异》
遨博机器人：《遨博荣获2项2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动优秀方案》
ABB机器人：《测温小能手！ABB机器人挑战部件极端温度测试》
发那科机器人：《赋能三一智能制造｜上海发那科荣获“钻石供应商奖”》
