远程机器人系统（右上和下）已成功用于引导血栓破裂线穿过大脑血管模型（左）

当有人经历中风或动脉瘤时，他们可能需要进行血管内介入的外科手术。麻省理工学院设计的新型机器人系统可以确保他们快速接受治疗，即使医生不在附近。

在常规的血管内介入治疗中，一位经过特殊训练的神经血管外科医生引导一根细线穿过患者的一条脑血管，直至到达凝块位置。在间歇性 X 射线成像的视觉引导下，他们要么物理破坏凝块部分，要么提供药物溶解它。

在缺氧对大脑造成不可逆转的损害之前，尽快完成这个过程至关重要。不幸的是，如果患者距离神经外科医生所在的医院太远，可能无法及时将他们运送到该医院。这就是新系统设计的初衷。

新系统设计包含一个铰接式机械臂，末端带有一个驱动磁铁，当患者躺在当地医院的手术台上时，该机械臂位于患者头部旁边。还有一个电动线性驱动单元，它推动或拉动与传统血管内介入术中使用的相同类型的导线（尽管导线具有磁响应尖端）。

外科医生位于一家更大的中心医院，利用鼠标推进和缩回血管内的导线，并使用操纵杆移动机械臂和旋转磁铁。执行后一种操作可以让他们从患者身体外部远程控制导线，因为磁铁对导线的拉力的方向和强度随着其相对于导线的旋转而变化。

在对大脑中血管的透明比例模型进行的测试中，神经外科医生在经过一个小时的训练后学会了使用该系统将电线引导到目标位置。

首席科学家赵宣和教授说：“我们设象，与其将病人从农村运送到大城市，还不如送他们去当地医院，在当地医院建立这个系统，大型医疗中心的神经外科医生可以观看患者的实时成像，并使用机器人在救治的黄金时段进行手术。这是我们未来的梦想。”