近日，宝马德国丁戈尔芬工厂的员工们迎来了一个新同事——来自KUKA的LBR iiwa轻型机器人，它可以帮助人们做那些单调费力的任务。

以前，宝马的员工要提起重达5.5公斤的差速箱，并且在前桥组装时不得有毫米之差。

现在机器人正在接手这项高难度工作。

KUKA负责人表示，人机协作系统中最困难的地方是可用于工作的空间有限。

对于这个人机协作项目，专家设计了一个可以直接集成到现有生产线上的系统，而无需重新设计。

KUKA的解决方案设计了一个钢绞线形式的薄钢结构。他们将LBR iiwa固定在该钢结构上，从而节省空间。除此之外，该方案不需要外部传感器，因为LBR iiwa在其七个轴的每个轴上都具有接头扭矩传感器。同时，KUKA还提供了夹具，它被称为“无边缘和圆形的人机器人协作护套”，使得末端执行器能够在任何时候保护工人免受伤害。

此外，紧凑型控制柜可以控制现有的生产线，并提供系统控制的接口。现在，不到半分钟，人机共同协作就可将前桥和差速器箱连接在一起，而之前可能需要几分钟的时间。

Kuka 敏感机器人项目经理Juergen Seifert说：“未来汽车行业会有更多这样的应用。

“随着机器人的品种日益增多，若机器人生产力符合人的需求——例如使用灵活的MRK （机动工具机器人套件）单位，将会更有优势。”