业界流传这样一种说法：全球每三辆汽车中，就有一辆与柯马机器人的制造系统相关。

总部位于意大利都灵的柯马股份有限公司，成立于1976年，是一家隶属于著名汽车制造企业菲亚特集团的全球化企业。菲亚特集团还拥有玛莎拉蒂、法拉利，如此高贵的血统，使柯马得以在汽车行业大展拳脚，将机器人等自动化产品成功打入通用汽车、大众汽车、福特汽车和捷豹路虎等知名汽车品牌的生产线。

在这组图片故事中，柯马展示了其工业机器人在玛莎拉蒂工厂执行白车身操作、点焊和其他关键装配功能相关的复杂任务。

柯马Smart NJ4机器人—“点焊机”—参与玛莎拉蒂的焊接过程

一旦启动了自动循环，每个机架都会被各种柯马工业机器人依次处理

说到Maserati，不得不提起位于Grugliasco的Bertone工厂，其生产了Maserati中Quattroporte和Ghibli这两种车型。因为最先进的技术生产中心也位于此，使得高科技产品和奢侈消费品在工厂里得以相互碰撞。

第六代Quattroporte是Maserati的旗舰产品。它于2013年投入市场，时速可达307km/h，是世界上时速最快的高级轿车，它融合了优雅的风格、精心的细节和舒适的乘坐体验。而新款Ghibli与之相反，它是一款较小型的高级轿车，拥有简洁、圆润和运动型的外观轮廓。

Bertone工厂的产量是每年50000台，也就是说Maserati每天要两班制生产150台汽车。其中，其中车身焊装节拍为316s，那意味着每小时大约可以制造9个车身。

由于Quattroporte和Ghibli这两种车型的车身有着明显的差异，所以在生产中可以设置生产程序，使其自动检测零件，提高精度和效率，体现了生产过程的灵活性。

车身外壳由前舱、中底板、后端组成。在车身制造的第一阶段，Comau Smart NJ焊接机器人是主力军，主要应用于固定车身零件。由高强度钢材和铸铝构成的部件经过检测后可纯手动上件。

装配好车身框架后，紧接着是第二阶段的加工。在这个阶段，两个车身并行加工，或称为“两班制工作站”。在第一个工作站，先固定车身内侧，第二个工作站负责焊接外板。

必须注意的是，在此阶段要始终保证下一步加工的易拆卸性及其固定孔数量的最小化，这样能使汽车在行驶过程中显得更安静和稳定。

在两班制工作站还可以加工Quattroporte的长车架以及Ghibli的短车架，完成移动组件、焊接、铆接、安装螺栓等任务，这条高科技路线有其特殊优越性。Comau机器人在精准完成复杂的加工工作中功不可没。

每台车在车身焊装阶段总共需要焊接4785个焊点，其中1083个焊点在前序工艺已经完成，剩余的3702个焊点需要在主工序完成，其中1025个焊点手动焊接，其余2677个自动焊接。此外，每台汽车还有190个铆接点，243个螺柱和大约79m长的涂胶，其中约66m由机器人涂胶，13m手动涂胶。

车身焊装工艺完成后便是涂装车间和最后的总装车间。

强强联合，技术为王

Comau和Maserati都属于Fiat Chrysler集团。Maserati根据自身的需求，在集团外自由寻找和选择合作伙伴。Comau凭着其全球领先的自动化技术、先进的制造系统及不断创新的高科技吸引了Maserati，促成两者成为合作伙伴。

Grugliasco工厂从建设规划到2013年1月生产出Maserati的第一台产品，一共持续了两年时间。在Grugliasco工厂内使用的Comau机器人大部分是关节机器人，它的特点是占地面积较小，工作范围较大，可以确保精确移动和定位，覆盖所有装载量类型和应用。

作为Maserati良好的合作伙伴，Comau为其开发的虚拟检测金属板加工流程软件，可以在整个焊接工艺流程实施之前可以软件预先进行虚拟模拟检测，从中可以发现错误并纠正，以此减少工作时间以及降低成本。