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高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

FANUC数控技术       2017-06-21

PMC比较指令如下:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

1.EQB(1字节二进制比较(=):SUB 200)

2.EQW(2字节二进制比较(=):SUB 201)

3.EQD(4字节二进制比较(=):SUB 202)

这组指令用于判断数据1是否等于数据2,根据操作数字节不同(1、2、4字节)使用不同的指令。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

控制条件:

(a) 输入信号**(ACT)**

ACT=0:指令不执行,这时W1=0。

ACT=1:指令执行,结果输出到W1。

参数:

(a) 数据**1**

(b) 数据**2**

指定进行比较的数据,在此可以以常数或者存储地址的形式指定,可以指定操作数的范围如下:

EQB:-128至127

EQW:-32768至32767

EQD:-2147483648至2147483647

输出**(W1)**:

W1=1:当ACT=1且数据1=数据2。

W1=0:当不执行比较指令时(ACT=0);

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≠数据2时。

指令示例:**(SUB200为例)**

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据1为1000;R1010为数据2的存储地址,假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=0(数据1≠数据2)。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

输出结果为:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

假设R1000和R1010相等,例如均为1000,则当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=1(数据1=数据2)。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

输出结果为

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

4.NEB(1字节二进制比较(≠):SUB 203)

5.NEW(2字节二进制比较(≠):SUB 204)

6.NED(4字节二进制比较(≠):SUB 205)

这组指令用于比较数据1和数据2是否相等,根据操作数字节不同分为如下三种:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

控制条件:

(a) 输入信号**(ACT)**

ACT=0:指令不执行,输出W1=0。

ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a) 数据**1**

(b) 数据**2**

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,操作数的有效范围如下:

NEB:-128至127

NEW:-32768至32767

NED:-2147483648至2147483647

输出**(W1)**:

W1=1:当ACT=1且数据1≠数据2。

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0时);

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1=数据2时。

指令示例:**(SUB203为例)**

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据1为1000;R1010为数据2的存储地址,假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=1(数据1≠数据2)。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

输出结果为

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7.GTB(1字节二进制比较(>):SUB 206)

8.GTW(2字节二进制比较(>):SUB 207)

9.GTD(4字节二进制比较(>):SUB 208)

这组指令用于比较数据1是否大于数据2,根据操作数的字节不同分为3种指令:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

控制条件:

(a) 输入信号**(ACT)**

ACT=0:指令不执行,输出W1=0。

ACT=1:指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a) 数据**1**

(b) 数据**2**

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,数据的有效范围如下:

GTB:-128至127

GTW:-32768至32767

GTD:-2147483648至2147483647

输出**(W1)**:

W1=1:当ACT=1且数据1>数据2。

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0时);

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≤数据2时。

指令示例:**(SUB206为例)**

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据1为1000;R1010为数据2的存储地址,假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=0(数据1<数据2)。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

输出结果为:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

10.LTB(1字节二进制比较(<):SUB 209)

11.LTW(2字节二进制比较(<):SUB 210)

12.LTD(4字节二进制比较(<):SUB 211)

这组指令用于比较数据1是否小于数据2,根据操作数的字节不同分为3种指令:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

控制条件:

(a) 输入信号**(ACT)**

ACT=0:指令不执行,输出W1=0。

ACT=1:执行指令执行,结果输出到W1中。

参数:

(a) 数据**1**

(b) 数据**2**

数据1和数据2均可以以常数或者是存储地址形式指定,数据的有效范围如下:

NEB:-128至127

NEW:-32768至32767

NED:-2147483648至2147483647

输出**(W1)**:

W1=1:当ACT=1且数据1<数据2。

W1=0:当不执行比较指令时(也就是ACT=0时);

当执行数据比较指令(ACT=1)且数据1≥数据2时。

指令示例:**(SUB209为例)**

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

该程序指令中R1000为数据1的存储地址,假设数据1为1000;R1010为数据2的存储地址,假设数据2为1001。当R100.0为1时指令执行,输出R0101.0=1(数据1<数据2)。

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

输出结果为

高效操作 | PMC功能指令详解(五)比较指令一

(下一期继续)