在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，Seungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park和Jaejun Park描述了他们的机器人，以及在现实环境下测试时的表现。

随着制造机器人技术的进步，工程师们找到了更多使用机器人的方法。在这项新的研究中，研究人员开始建造一种机器人，可以协助桥梁、油箱和一些建筑物等大型金属结构的维护工作。他们制造了一个四条腿的机器人，它可以在平坦的表面上行走，然后走近一面墙，像蜘蛛一样沿着墙的一侧爬行，如果需要的话，还可以继续穿过天花板。

机器人使用了磁性弹性体和电磁铁。它们一起使机器人的脚可以根据需要磁化和消磁。通过打开和关闭磁力，机器人能够让一只脚抓住墙上的一个垂直点，当其他脚粘在墙上时，它就能抓住不放，然后一次放开一只脚走几步。

研究人员还必须对机器人进行编程，使其首先能够攀爬，然后绕过或越过障碍物。为此，他们模拟了猫在向前移动之前测试表面的方法，在进行后爪的动作之前，先用前爪迈出微小的第一步。

测试表明，该机器人能够在测试实验室攀爬金属墙和穿过天花板。进一步的测试表明，机器人能够爬上一个陈旧的室外储罐，储罐的墙壁被锈成了橙色。

它不仅能爬上坦克，还能爬过缺乏金属的地方，绕过障碍物。它还被发现能够携带高达3公斤的有效载荷。它根据地形以不同的速度移动，最高速度为0.7/s。