如果人类足够幸运，在机器人害得我们失业之前，它们会先替我们把家务给做了。家务中的一项就是熨烫。现在，有一款类人机器人掌握了熨平折痕的艺术。

名为TEO的机器人身高1.8米，重约80公斤。自从西班牙马德里卡洛斯三世大学诞生以来，TEO在2012年就学会了爬楼梯和开门。现在看来，它有潜力达到“全面驯化”的程度。

一旦人类在TEO前面的熨衣板上放置了一件衣服，它就会使用内置在其头部的照相机来创建服装和熨衣板的高分辨率3D模型。

然后，TEO通过计算“皱纹局部描述符”来检测折痕。这意味着，服装上每个点都是0和1之间的数字，其中0表示锋利的边缘，1表示平坦的点。TEO知道，折痕处于这两个极端之间的某处，因为唯一真正锐利的边缘是熨衣板的边界。

TEO在检测完所有的折痕之后，慢慢地将熨斗放在衣服上，然后执行一个计算出来的熨烫轨迹，以有效地熨平每个折痕。一旦完成，它将再次运行，以“迭代地减少折痕”，类似程序员术语所说的那样。

马德里卡洛斯三世大学的Juan Victores小组成员说：“开发TEO是为人类谋福利。他和他的同事们希望TEO能够处理其他家庭工作，例如在厨房里帮忙。他们的最终目标是TEO能够通过观察人类来学习如何完成任务。

Victores说：“我们在家中终究将有像TEO这样的机器人，这只不过是谁先做的问题。”