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fruitcore推出新的“全能型”工业机械臂

Robotics&Automation       2023-03-09

该机器人具有1,018毫米的工作范围和较短的循环时间。

fruitcore robotics表示,新机器人的性能参数支持广泛的附加应用,并更好地满足不断增长的工业过程市场,例如机器放置、拾取和放置应用。

HORST1000是一款全新开发的机器人运动学系统,融合了近年来从工业实践中获得的所有知识。在现有技术创新的基础上,fruitcore robotics获得专利的HORST1000机器人传输已使用机器学习算法进一步优化,从而显着提高了性能。

在设计方面,fruitcore robotics专注于紧凑的占地面积和美学,它生产的机器人在过去已经获得了多个奖项,例如Fokus Open Award和德国创新奖。

随着新车型的推出,前身HORST900将不再延续。

基于现有技术创新的性能改进

HORST1000中,有效载荷、范围和工作空间等关键性能特征得到了显着改进。新型全能型飞机的有效载荷高达8公斤,工作范围为1,018毫米。

开发人员特别关注HORST1000的工作空间。与HORST900相比,三维工作空间增加了40%,可以处理更大的托盘。

从底部开始,HORST1000可以比其前身向前移动约230毫米,相当于延长了43%的线性路径。

这使客户可以更轻松地进入机器。在标称负载范围内,各个轴的更高加速度值也确保更短的循环时间。在常规的取放过程中,这可以将循环时间缩短多达 20%

HORST1000的技术创新进一步提高了与当前协作机器人相比的性能差异。现在允许更广泛的应用,并帮助客户更轻松、更高效地实施机器放置和取放等工业流程。

针对机器装载和取放进行了优化

由于其工作范围和工作空间设计,HORST1000专为装载和卸载机床而设计,尤其是车床和铣床,由于其软件和界面,该机器人也非常适合。

机器人可以深入机器设备,高轴加速度可缩短循环时间。此外,8公斤的最大有效载荷还允许使用重型工具和复杂的多夹具系统。作为自动化解决方案,数字机器人HORST1000与其前身HORST900及其兄弟HORST600 HORST1400 一样,包括了功能强大且具有成本效益的硬件。

它遵循协调的操作理念,不仅使机器人的操作变得特别简单,而且整个应用程序的实现也非常简单。该过程中涉及的所有组件,例如夹具、CNC系统和安全系统,均通过horstFX图形用户界面进行操作,并与horstCOSMOS IIoT平台集中联网。

例如,机床可以作为3D模型集成到horstFX中,组件变体可以通过操作软件的程序管理轻松交易。两种工具之间的切换可以通过多工具功能映射到软件端。除了连接到IIoT平台外,所有fruitcore robotics机器人都标配带SIM卡的IIoT冲浪棒。

这为公司提供了使用机器人系统上网的可能性,而无需将其集成到公司网络中。客户可以根据需要建立互联网连接,并使用horstCOSMOS在仪表板上查看他们的机器人车队,包括机器人应用程序的过程数据。

这允许独立或与fruitcore机器人协调优化流程。此外,可用性得到提高,因为可以进行预测性维护,并且可以通过远程维护对服务案例做出快速响应。


关键词:工业机械臂;载荷;机械机器人