国内机器人研究开始于八十年代，远远晚于美日德等发达国家。经过几十年的发展，当前，我国机器人水平已经实现了跨越性的进步，2017年是中国机器人行业的分水岭，2017年以前是国产替代阶段，国内机器人公司主要通过模仿，以更低的成本获得市场，2017年开始，结合AI深度学习、3D视觉、力控等技术的变革，中国机器人行业逐渐走向市场引领，中国机器人或能复制日本机器人产业发展路径。

机器人行业具备“硬件先行”趋势，其中，运动控制（含伺服控制、减速器等）、自主定位导航、人机交互等核心部件和技术的持续进步是机器人行业长足发展的决定性因素，占据微笑曲线左侧，毛利率较高，未来空间广阔。

从国产替代走向市场引领

研报数据显示，2016-2022年，全球机器人市场复合增长率12%，2021年市场规模366亿美元（出货50万台），IFR预测2022年市场规模为405亿美元/YOY+14%。2022年市场规模由高到低预计为：服务机器人138亿美元/占比34%、工业机器人132亿美元/占比33%、特种机器人70亿美元/占比17%、物流机器人65亿美元/占比16%；从成长速度看，2016-2022年复合增速由高到低分别是：物流机器人23%、服务机器人21%、特种机器人13%、工业机器人3%。

2017-2022年，中国机器人市场复合增长速22%，预计2022年中国机器人市场规模174亿美元，其中，工业机器人市场规模87亿美元，占比50%，其中服务机器人市场规模65亿美元，占比37%，特种机器人市场规模22亿美元，占比13%。

2017年以前，中国工业机器人行业主要是国产替代阶段。国内的机器人公司主要通过模仿四大家族，以更低的成本国产替代四大家族的产品。根据IFR统计，2001-2022年中国工业机器人销量从700台增长至30.3万台（87亿美元），复合增速33.5%。2017年销量首次超过10万台，是工业机器人行业的分水岭。

2017年以后，结合AI深度学习、3D视觉、力控等新技术的变革，中国工业机器人行业开始从国产替代走向市场引领。2017-2022年行业市场规模复合增速13.6%。

2020年新能源开始扩产潮，中国新能源产业引领全球，带动机器人国产化替代。锂电池作为新兴行业，锂电池企业愿意协同各方探索标准化工艺，让设备商尝试国产自研的机器人，工业领域的国产机器人得以借势追赶，技术能力的积累也使得国内机器人厂商具备满足工业场景客户的需求的能力，订单额、交付质量以及复购率也开始良性地增长。交付方面，2020年开始的疫情三年，因外资品牌进口受阻，新能源的扩产要求紧迫，在疫情期间，外资交货期普遍长达8-10个月，国产品牌常规交货期1个月，重负载机型2个月，国产交付能力更胜一筹。

中国新能源产业爆发并领先全球，或能复制日本机器人崛起路径。日本机器人产业能够快速发展，最直接的原因是汽车产业的发展。汽车行业作为工业机器人的最大下游，从1970年开始崛起，汽车产量从581万台升至1990年的1349万台，同期日本工业机器人进入快速成长期，复合增速25%。日本两大机器人公司发那科、安川快速成长，包揽了汽车生产中的冲压、焊接两大工艺。

“机器换人”成为大趋势

从机器人行业发展的外部有利条件分析，长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题严峻，人口结构的变化或将成为机器人需求释放的长期驱动因素。

另外，我国正大力推动制造方式由传统制造向数字化、网络化、智能化制造转变。企业数字化转型的核心基础是经过数字化重构和整合后的内部能力，这个能力目标是实现业务的敏捷，自动化，面对市场和客户需求足够的柔性应变能力。

1月19日晚，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，要求到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。此番，上海市积极响应，经信委印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。未来其他地方政府或纷纷响应，有望陆续出台一系列“机器人+”相关支持举措，引领我国机器人产业快速发展与多应用场景落地。

从行业自身的角度分析，除了利好的外部环境红利，机器人行业的技术进步至关重要。工业机器人行业要取得长足发展，不仅仅因为“人太贵了”，而是机器人的解决方案能够满足制造和服务日益提升的对“质”、“量”要求。伺服舵机、传感器以及先进复合材料等技术的进步使得机器人在硬件维度也具备了比人更加灵敏的感官和运动系统，更加轻便、精密、灵活和安全。从硬件层面来看，一定程度提升了机器人对复杂环境的适应能力，为其落地应用提供了硬件基础。软硬件升级相辅相成，AI技术推动服务机器人智能化提升，以SLAM、机器视觉、语音交互、深度学习等为核心的AI技术不断发展能够推动机器人智能决策能力和场景覆盖范围的提升。

环境感知、人机交互、运动控制是机器人三大核心技术模块。国泰君安表示，机器人作为一种智能化软硬件结合的产品，性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM、路径规划、避障等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒。

参考智能手机发展历程，未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，其中，伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，占据产业链分工的微笑曲线左侧，毛利率较高，以人形机器人成本结构为例，上述三种零部件占比达50%。根据弗若斯特沙利文预计（转引自优必选招股书），2026年全球/中国服务机器人市场空间将达到676亿美元/1558亿元，有望带动广阔的零部件市场，国内相关厂商有望充分受益

从一级融资情况看投资机会

2022年，机器人行业融资事件创新高。天眼查数据显示，目前机器人行业企业48.3万家，2021年企业家数增长47.3%，2022年增速36.9%，新增注册企业12.8万家。根据《2022年中国机器人行业投融资数据分析报告》，截止到2022年9月1日融资事件总数为2039起，融资规模为2697亿元。从融资事件数量来看，2015年之后融资数量不断攀升，从公开披露的融资数据来看，2020-2022年机器人行业的融资事件分别为242起、210起，358起，已披露融资金额总计约在400-500亿元。

核心部件减速器、机器视觉、传感器，移动机器人和协作机器人受到了资本较高关注。据36氪不完全统计，2022年机器视觉领域至少完成了51起融资。服务机器人领域，移动机器人、协作机器人是获得融资最多的领域。市场辨识度比较高的企业：中大力德、机器人、埃斯顿。

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