机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。国际标准化组织将机器人定义为“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手有几个轴，能够借助于程序来处理各种材料、零件、工具和专用装置”。自1962年美国研制出第一台工业机器人以来，机器人技术发展迅速，已成为柔性制造、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化工具。

一、机器人行业概况

从应用领域来看，机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置等。服务机器人则是指除从事工业生产外的一大类半自动或全自主工作的机器人，其中既包括用于军事、安全、勘测、航空及医疗领域的专用机器人（也叫特种机器人），也包括用于家政、娱乐、残障辅助等用途的家用机器人。

近年来，全球机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，亚洲成为最重要的市场，工业机器人继续保持产销国高度集中态势，各国高度重视技术创新，产品日益模块化、智能化和系统化，技术发展呈现人机协作、自主化、信息化、网络化四大趋势。我国机器人产业实现健康、快速发展，产业集聚初步形成，本土企业快速成长，创新创业热潮推动产业蓬勃发展，新企业和新产品不断涌现。国际机器人联合会IFR近日发布报告称，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29万台，同比增长14%，其中中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。

二、服务机器人行业概况

目前，服务机器人按照其应用领域划分，主要包括专用服务机器人和个人/家用服务机器人。其中，专用服务机器人主要包括国防机器人、挤奶机器人、野外机器人、医疗机器人、物流机器人等；个人/家用服务机器人主要包括教育机器人、扫地机器人、修草坪机器人、擦窗户机器人及娱乐机器人等。

2012—2015年全球服务机器人销量复合增速已高达19%。2015年，全球专业服务机器人总销量4.11万台，同比上升25%，个人/家庭服务机器人总销量540万台，同比增长16%。预计到2018年，个人/家用服务机器人的销售量预测将增加到4200万台左右。

2015年我国服务机器人市场规模为85亿元，预计未来5年CAGR可以达到17%，到2017年全国市场规模可以达到240亿元。国内服务机器人应用领域和产品主要集中在清洁机器人、教育机器人、娱乐机器人、医疗机器人和安防机器人。