光知道ABB的工业机器人是业界一霸，可你知道他们家的为啥这么牛么？今天就带你从技术角度分析ABB工业机器人~~

一、ABB机器人简介

1974年发明世界第一台全电机驱动机器人

2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商

2007年底全球机器人销量达到16万台

3%的收入投入研发

1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）

2006年成为ABB机器人集团总部

中国装机量超6000台

二、控制系统版本

三、最好的运动控制功能

ABB机器人-速度最快的机器人

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

令各轴总是以最大加速度运动

在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%！

工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；

单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动。

四、最佳的机械结构

五、最完善的安全保护系统

ABB机器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时

将碰撞力降低到 30%

机器人自动延路径回缩，释放压力

对工具和周边设备的破坏降到最小

意外碰撞后可快速回复

碰撞检测灵敏度可以调整

六、最好的操纵示教系统

全彩色触摸屏示教器、三方向操作摇杆

七、最先进的控制软件系统

控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。

机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。

轨迹转角处运动速度恒定。

控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。

随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。

与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。

提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。

配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。

八、机器人选型依据

动作范围

定位精度

手腕负载

使用场合

外轴配置