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协作机器人在制造业中的四种用途

SME(美国制造工程师协会)       2023-06-25

其中一些制造商转向协作机器人来满足其自动化需求,因为这些机器人用途广泛。与大型工业机器人不同,协作机器人可以重新编程,使它们能够完成多种不同的任务。协作机器人提供的多功能性帮助制造商自动化了多项耗时的任务并缩短了生产时间。

协同组装

使用协作机器人的一种主要方法是在制造装配线上使用它们。协作机器人可以完全自动化生产线,也可以与人类一起工作。人机协作是许多制造工厂的标准,因为人类仍在执行认知要求较高的产品组装任务。

协作机器人与人类一起执行单调、重复的装配线任务,例如螺栓连接和零件装配。协作机器人可以连续执行这些任务,因为它们不需要休息并且工作始终准确。与此同时,装配线工人正在执行更多的认知任务,例如检查零件。机器人和人类并行的装配线工作提高了生产效率、提高了产品质量并减少了浪费。此外,实施协作机器人有助于减轻人工的身体压力,因为他们从压力大、体力要求高的工作过渡到附加值更高的任务。

取放操作

协作机器人经常使用的另一个领域是拾取和放置操作,这是生产设施和仓库中常见的手动任务。这项工作的重复性、平凡性可能会对人类工人造成劳损,并因粗心而导致错误。通过在简单的取放操作中使用协作机器人,制造商可以避免这些问题,最大限度地减少错误并提高操作速度。

包装和码垛属于拾取和放置操作。执行这些工作的协作机器人准备要装运的产品并将包裹堆放在托盘上。这涉及收缩包装零件、组装箱子和将零件装入箱子等任务。执行取放动作的协作机器人配备了视觉系统,可以正确抓取和包装形状不均匀的零件,并在需要时跟踪传送带的运动。这些系统允许协作机器人完成更复杂的取放任务,进一步提高制造商的效率。

质量控制和检验

质量控制对于确保有缺陷的产品不会进入市场并落入买家手中是必要的。尽管制造工厂有质量控制流程和产品检验,但有缺陷的零件仍然可能会被漏掉。将协作机器人应用到质量控制操作中,通过提供更一致的质量检查和更彻底的检查,帮助制造商改进了这些流程。

协作机器人可以执行多项质量保证和检查任务,包括测量项目、拍照、对产品取样和执行产品测试。将视觉系统添加到协作机器人还有助于确保有缺陷的零件永远不会进入市场,因为这些系统甚至可以检测零件中的微小缺陷。此外,协作机器人可以完成对每个部件的准确而彻底的检查,每次都执行相同的编程动作,而不会犯人类通常因疲劳或分心而犯的错误。制造商可以通过在质量保证流程中使用协作机器人来确保一致的零件质量并减少市场上的缺陷。

机器管理

协作机器人最常见的用途之一是机器管理,它涉及装载和卸载带有零件和/或材料的机器。只要协作机器人持续接收原始零件,并且只要它们正在装卸的机器继续正常工作,它们就可以无休止地重复机器维护过程。

因此,在机器维护流程中实施协作机器人可以显着减少停机时间。人类工人无法像机器人那样始终如一地装载零件,他们也需要休息。另一方面,协作机器人可以连续执行机器维护任务,从而加快装卸速度,从而提高零件产量。

制造业中的协作机器人可提高生产效率

将协作机器人应用到装配线、拾取和放置操作、质量控制和机器维护中,可以帮助制造商实现自动化技术的优势,从提高生产速度到提高零件质量,再到减少停机时间。制造商通常要与协作机器人供应商会面,详细了解制造业中的协作机器人如何帮助优化生产力和获取最大化投资回报。


关键词:协作机器人;制造业;用途