新型机器人夹具可以处理大量不同的物体

除了制造业应用之外，研究人员还将该设备与技术相集成，允许通过前臂肌肉产生的电信号控制夹具，展示了其与机器人假肢一起使用的潜力。

由于强度、精度和温和性之间的权衡，很难开发出一种能够处理超软、超薄和重物体的单一软夹具，该设计实现了这些特性的完美平衡。

新型夹具的设计基于上一代灵活的机器人夹具，借鉴了剪纸艺术，其中涉及切割和折叠二维材料片以形成三维形状。

该团队研制的新夹具也使用剪纸，但有很大不同，因为研究人员从以前的设计中学到了很多经验，已经能够改进基本结构本身，以及夹具的轨迹，即夹具在抓取物体时接近物体的路径。新设计能够实现高度的强度和柔和性，因为它如何在整个夹具结构中分配力。

机器人夹具的强度通常以有效负载重量比来衡量，这一夹具重0.4克，可举起6.4公斤。有效载荷重量比约为16,000。这比之前的有效载荷重量比记录（6,400）高出2.5倍。具有柔和以及精确的特性，夹具的强度表明其具有广泛的应用范围。

机器人夹具可以翻书页

这项新技术的另一个好处是，其吸引人的特性主要是由其结构设计驱动的，而不是由用于制造夹具的材料驱动的。这意味着你可以用可生物降解的材料（例如坚固的植物叶子）制造夹具，这对于您只想在有限时间内使用夹具的应用特别有用，例如在处理食品或生物医学材料时。我们已经证明夹具可用于处理锋利的医疗材料废物，例如针头。

研究人员还将抓取装置与肌电假手集成在一起，这意味着假肢是通过肌肉活动来控制的。这种夹具为使用现有假肢设备难以执行的任务提供了增强功能，例如拉上某些类型的拉链、捡起硬币等。新的抓手不能取代现有假手的所有功能，但它可以用来补充其他功能，剪纸夹具的优点之一是，您无需更换或增强机器人假肢中使用的现有电机。在使用夹具时，您可以简单地利用现有电机。

在概念验证测试中，研究人员证明剪纸夹具可以与肌电假肢结合使用，以翻书页并从藤蔓上摘下葡萄。夹具设计在机器人假肢、食品加工、制药和电子制造等领域具有广泛的应用前景。