市场规模统计中包含的关键组件包括电机、伺服驱动器、精密齿轮箱、编码器和传感器、机器人控制器、末端执行器、工业机器人和协作机器人中使用的机器视觉硬件和示教器。

协作机器人和SCARA机器人的生产增长最快

协作机器人和 SCARA 机器人激增推动增长

过去两年，工业应用中协作机器人的需求迅速增长，预计到2027年，这种增长势头将持续下去。协作机器人的易用性和人机协作场景的增加推动了这一增长在工业生产中。此外，高负载协作机器人市场增长更快，与传统的关节式机器人竞争。

SCARA机器人的产量预计将以五种机器人类型中第二高的复合年增长率增长。自2021年以来，SCARA机器人的需求一直受到半导体和消费电子行业疲软的影响，但这种负面影响已被锂离子电池制造和光伏等新能源行业激增的需求所抵消。与协作机器人市场的趋势类似，SCARA机器人也在朝着更大的有效载荷方向发展，以满足电池制造应用的效率要求。

因此，协作机器人和SCARA机器人所用零部件的销量将以最快的速度增长，预计5年复合年增长率分别为25.1%和9.0%。相比之下，在五种机器人类型中，台达机器人的零部件市场预计增长最慢，预计2022年至2027年复合年增长率为6.9%。

力和扭矩传感器以及应变波变速箱市场将特别受益于协作机器人和 SCARA 机器人需求的激增。2022年，力和扭矩传感器的销售额预计有35%来自与协作机器人配套的产品，预计到2027年这一比例将上升至54%。Strainwave变速箱用于超过95%的协作机器人轴机器人和SCARA机器人。然而，随着两种类型的机器人向更大的有效载荷方向发展，摆线齿轮箱的市场渗透率也不断提高。例如，有效载荷超过20kg的SCARA机器人需要摆线齿轮箱才能达到可接受的刚性和生命周期水平。

关键零部件价格继续下降

2022年，由于供应链中断、芯片短缺、原材料价格上涨和通货膨胀，工业机器人关键零部件价格上涨在所有主要地区普遍存在。同类零部件价格上涨5%-7%，但整体平均售价涨幅因价格较低的新供应商进入市场以及数量增加带来的规模效应而部分被侵蚀。购买组件单元是为了满足更高水平的机器人制造。

随着通胀压力逐渐消散，我们预计从2023年起，竞争导致的价格侵蚀将加速。平均而言，从2024年开始，工业机器人使用的关键零部件的销售价格预计每年下降约1%。在所有零部件类型中，由于竞争激烈和出货量增加，变速箱的平均价格预计下降最快数量众多的应变波变速箱，面临着最大的价格压力。

非标准集成机器人代表着增长机会

在我们的研究中，我们注意到零部件供应商对机器制造商（OEM）制造并集成到机器中的非标准机器人市场越来越感兴趣。与传统“现成”机器人市场不同，非标集成机器人市场被零部件供应商视为一个具有巨大潜力和新商机的新兴市场。首先，机器原始设备制造商在组件选择方面往往比传统机器人供应商更加灵活。例如，集成机器人的伺服系统通常只是工业自动化供应商的通用产品，而不是机器人供应商通常需要的定制机器人专用电机和驱动器。其次，因此，集成机器人的供应链比标准机器人的供应链更加“开放”和更具竞争力。在传统机器人零部件市场中，所使用的电机和驱动器有一半以上是由机器人厂商自己提供（我们称之为“垄断”市场），因此零部件供应商在整体规模较大的情况下很难获得市场份额。市场规模。

此外，对集成机器人的需求正在出现并预计将快速增长。OEM厂商被这些机器人所提供的优势所吸引，例如灵活的运动学、机器集成集中控制和更简单的操作。目前，我们观察到大多数非标机器人集成在包装机械中的案例，尽管渗透率仍然很小。然而，自建机器人的优势越来越受到各行业机器制造商的关注，因此这个市场的增长潜力巨大。

报告中讨论的工业机器人和组件均指“现成的”标准机器人市场，因为集成机器人目前仅占整个工业机器人市场的一小部分。然而，我们将继续关注该市场的发展，因为其在传统市场中的份额预计会随着时间的推移而增长。