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工程师开发出突破性的“机器人皮肤”

Tech Xplore       2023-11-10

当应用于假肢或机器人肢体的表面时,传感器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性,从而能够完成对于机器来说可能困难的任务,例如捡起一块软水果。该传感器触感柔软,就像人类的皮肤一样,这有助于使人际互动更安全、更逼真。

研究人员表示:我们的传感器可以感知多种类型的力,使假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如,手臂可以握住鸡蛋或一杯水等易碎物体,而不会压碎或掉落它们。

赋予机器触觉

该传感器主要由硅橡胶组成,这种材料用于制作电影中的许多皮肤特效。该团队的独特设计使其具有弯曲和起皱的能力,就像人类的皮肤一样。

该传感器使用弱电场来感知物体,即使是在远处,就像触摸屏一样。但与触摸屏不同的是,这种传感器很柔软,可以检测进入和沿着其表面的力。这种独特的组合是采用该技术的关键与人类接触的机器人。

UBC团队与本田研究所Frontier Robotics合作开发了这项技术。本田自20世纪80年代以来一直在人形机器人领域进行创新,并开发了著名的ASIMO机器人。它还开发了辅助行走的设备和新兴的本田阿凡达机器人。

实用且可扩展

研究人员表示,这种新传感器制造起来很简单,这使得它很容易扩展以覆盖大表面积并进行大批量生产。

传感器和智能正在使机器变得更加强大和逼真,越来越多地允许人们与它们一起工作和玩耍,可以实现更多的目标。

人类皮肤指尖上的感应点比我们的技术多一百倍,这使得点燃火柴或缝纫变得更加容易。随着传感器不断发展得越来越像皮肤,并且还可以检测温度甚至损伤,机器人需要更加智能地了解要关注哪些传感器以及如何做出响应。传感器和人工智能的发展需要齐头并进。该论文发表于《科学报告》杂志。


关键词:机器人;传感器;机器触觉