人形机器人描述

赋予机器人在现实世界中移动的能力需要为它们配备摄像头和压力传感器等技术——然后处理来自这些设备的数据并用于指导腿和/或脚执行适当的动作。这与包括人类在内的动物完成工作的方式截然不同。

对于动物来说，大脑了解其身体状态——它知道手和腿在哪里、它们如何工作以及如何使用它们四处移动或与环境互动。这种知识被称为本体感觉。在这项新的努力中，研究人员利用机器学习技术赋予机器人类似的能力。

他们的系统背后的想法是在身体上添加传感器，以提供有关身体各个部位的反馈。例如，传感器知道膝盖在哪里、弯曲的方式以及在任何给定时间弯曲的程度。研究人员发现，传感器和它们发送到中央处理器的数据之间的重叠可以提高对身体状态的整体认识。

他们还发现，在某种程度上，机器人可以在没有预先学习数据的情况下学会理解自己的身体，相反，他们只是激发了他们所说的“马达胡言乱语”——用于驱动机器人的所有伺服马达同时随机启动。这使得机器人开始建立一个信息基础，可以用来学习它的零件是如何工作的。

研究人员随后在多种机器人上测试了他们的方法，包括六足蜘蛛机器人、人形机器人和手臂机器人。他们发现，该方法允许所有类型的测试机器人对自己的身体、部件以及它们如何协同工作产生感觉。