ZEUS、RPLIDAR、SDP系列产品如何统一管理与开发？

别急，您的好友RoboStudio已上线，SLAMTEC所有型号机器人一键轻松管理。

什么是RoboStudio？

RoboStudio，一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面应用软件。

Robostudio能够与机器人建立通讯，从机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿及状态信息、地图信息等，对数据信息再次处理后通过友好的界面呈现给用户。用户也可通过RoboStudio向移动机器人发送指令，实现对机器人的检测与控制。

RoboStudio有哪些功能？

1、实时监控与管理

利用账号登录RoboStudio，连接移动机器人。通过机器人提供的接口获取传感器数据、地图、位姿等信息，对机器人进行实时监测与控制，并同步对机器人进行管理。

（1）同步数据：输入账号与密码，点击登录，即可成功进入主界面，查看账号信息和操作。

（2）获取信息：可通过接口实时查看机器人的传感器、地图、位姿等信息，

（3）功能强大：对获取到的机器人信息进行处理，以友好的界面呈献给用户；

（4）实时控制：对机器人发送相应的指令，对其进行实时控制与管理；

对机器人进行连接/断开等管理操作

2、虚拟墙避障

虚拟墙模式下，可灵活增加、删除、编辑、拖拽虚拟墙，限定移动机器人活动范围 。

虚拟墙避障有以下三大特点：

（1）低成本：虚拟墙技术基于纯软件方式，无需借助外界辅助设备，也不会改变场地实际环境，不存在人工铺设和信号的误差，成本低，精度高，实现移动机器人的虚拟墙避障，限定移动机器人活动范围；

（2）灵活性高：虚拟墙技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟墙的位置和形状，适用于多种场景；

（3）智能规划路线：移动机器人在行走过程中，会自动绕开虚拟墙，到达目的地，实现自主路径规划和导航，避障。

虚拟墙避障演示

3、虚拟轨道

虚拟轨道跟虚拟墙的特点类似，成本低、精度高、灵活性强，可智能规划路线，主要应用于：固定轨迹智能巡航、移动机器人送餐、巡逻、监控、工业生产等应用场景，轻松一“点”，智能规划轨道路径，抵达目的地。

普通导航模式下机器人行走路径

虚拟轨道导航模式下机器人行走路径

4定位与建图（SLAM）

RoboStudio作为SLAMTEC研发出来的一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面软件，在SLAM（即时定位与地图构建）方面也提供了相关服务。

（1）地图橡皮擦：可在菜单—工具栏区域点击“SLAM—地图橡皮擦白色/灰色”，进入橡皮擦模式，通过左键点击与拖拽去设置某些栅格区域为白色或者灰色。

（2）清空地图：可点击“SLAM—清空地图”，清空整张地图

（3）同步地图：在默认模式下，本软件仅在机器人周围的区域里更新地图信息，当需要更新全局地图时，在菜单—工具栏区域依次点击“SLAM—同步地图”即可。

（4）地图编辑器：可上传地图到机器人固件，也可下载机器人地图保存为地图图片，不需要每次开机都是在未知区域探索。

（5）重新定位：当机器人被抱离或者出现位姿偏差时，可使用重新定位功能（必须安装重定位插件），纠正位姿错误。

（红色虚线为错误定位地图，黑色实线为实际地图环境，点击“重新定位”，纠正位姿错误）