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开普勒镜头深度感知,帮助机器人睁眼看世界

消费日报       2017-06-30

在人类社会发展中,独立个体想要实现一系列的基本活动,生活、工作、学习,视觉系统必不可少。而在即将到来的人工智能时代,机器人要完成正常的生产任务,同样需要一套完善的、先进的视觉系统来代替人眼来作各种测量和判断。


机器视觉系统是计算科的一个重要分支,综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,而图像处理和模式识别等技术的快速发展,则大大地推动了机器视觉的发展。在刚刚过去的上海国际技术进出口交易会上,一款由上海肇观电子科技有限公司研发的,名为“开普勒镜头”的人工智能视觉系统走入大众视线,获得了诸多媒体关注。

开普勒镜头深度感知,帮助机器人睁眼看世界

“开普勒镜头”是一款功能强大但外形小巧的环境感知设备,拥有高精度和低功耗的特性,用于深度感知、光磁定位和动作追踪,可应用于室内和室外,出厂前经过精确标定,开发者可以利用开普勒摄像头搭建先进的可以感知周围环境的智能系统,其核心在于算法和芯片。这项技术目前在国际上处于刚起步阶段,而肇观团队的视觉芯片技术已经走在业界前列,只要安装开普勒镜头的视觉模块,机器人就相当于获得了一双眼睛。


开普勒镜头的强大在于,可以帮助机器人进行场景理解、多物体种类识别,解决机器人在室内外移动和认识世界的问题。从镜头、图像传感器到姿态传感器,开普勒摄像头将深度感知、光磁定位和动作追踪提高到一个新的高度。该技术拥有目前世界上最高分辨率的深度图,大幅提高ADAS等机器视觉应用的性能,实时完成物体检测和识别,性能远超Nvidia Tegra X2。应用领域包括但不限于AR眼镜、VR头盔、无人机、机器人、监控摄像、无人驾驶等。

开普勒镜头深度感知,帮助机器人睁眼看世界

以“开普勒镜头”的作为图像采集设备,肇观电子研发出了世界上首款辅助视障人士出行和感知世界的智能眼镜“天使眼”,这是人工智能视觉系统替代人眼的重大应用。依托这款眼镜,可以很好的解决盲人的出行和生活问题。


作为“天使眼”智能眼睛最重要的部位,这个“瞳孔”经过严格的标定,可以采集前方物体三维信息,模拟人眼功能成为人体器官的辅助及延伸。配合肇观电子的计算机视觉识别、计算机视觉定位、虚拟盲杖、虚拟盲道等技术,使得智能眼镜具有了智能避障和智能识别的功能。在同一场景内如同40根虚拟盲杖实时测探,识别出生活中常见的物体后将视觉信号转化为听觉信号,并通过人声语音播报帮助视障人士认知周边环境、进行道路识别,避开障碍。此外,“开普勒镜头”采集的信息通过终端处理,甚至能识别颜色和钞票等,可以为盲人解决不少生活中的小烦恼。

开普勒镜头深度感知,帮助机器人睁眼看世界

目前,视觉芯片技术在国际处于刚起步阶段,而研发出“开普勒镜头”和天使眼智能眼镜的上海肇观电子科技有限公司,视觉芯片技术则已经走在业界前列。专注于研发计算机视觉系统和芯片的上海肇观电子科技有限公司,初创团队成员均为前AMD(世界最大的半导体芯片公司)的高层技术人员。他们的愿景是将视觉赋予给所有的机器人、无人机、无人车以及其他智能设备,开启人工智能的新时代,“开普勒镜头”只是这万里征程的第一步。

关键词:机器人