总部位于加利福尼亚州的机器人公司Figure今天发布了其第二代人形机器人（Figure 02或F.02机器人），该机器人最初主要面向商业环境中的生产线，但该公司承诺，在不久的将来，将推出家庭智能版双足管家机器人。

Figure公司于2022年由企业家布雷特-阿德科克（Brett Adcock）创立，公司的目标是将“商业上可行的通用人形机器人”推向市场。去年，Figur推出其首款人形机器人，从第一步的学习和执行任务，到加入宝马员工队伍，再到获得OpenAI聊天能力的过程都引起媒体的跟踪报道。现在Figure表示，其工程师已经进行了“从头开始的硬件和软件重新设计”，包括升级人工智能系统、计算机视觉、电池组、电子设备、传感器和致动器。

这款人形机器人的亮点包括机载麦克风和扬声器，可与人类进行一对一对话，由与OpenAI合作训练的定制人工智能模型提供支持。这意味着，F.02机器人可以与你分享烦恼或生活故事，也可以成为你的工作伙伴，通过玩笑帮你缩短漫长的一天。这些都有可能会发生，但目前最令人期待的是类似于GPT的交流。

Figure公司还加入了一种叫做视觉语言模型的东西，它可以让人形机器人理解摄像机镜头捕捉到的内容，并决定需要做什么（如果有的话）。

至于摄像头本身，F.02配备了六个RGB摄像头，将物理世界的信息输入人工智能驱动的视觉系统，以帮助它理解什么是什么。其中包括两个安装在弧形面板上的动画脸部摄像头和一个安装在背部的摄像头阵列。与第一代相比，该机器人的计算能力和人工智能推理能力提高了3倍，“能够完全自主地执行现实世界中的人工智能任务”。

据报道，F.02躯干上新安装的2.25千瓦时定制电池组可将能量输出提高50%以上，但目前尚未公布每次充电的实际运行时间。F.02人形机器人已进入工厂车间，在过去的几周里，它“成功地将钣金件插入特定的夹具中，然后作为底盘的一部分进行组装”，并进行了人工智能数据收集和用例培训。

Figure公司在一份新闻声明中表示：“Figure的目标是创造出不仅能提高生产力和效率，还能改善人类生活质量的机器人。”