FANUC用户：伺服轴运行震动如何排查？

技术服务中心：建议排查以下几项：

1.检查电机参数是否设置正确，三相电是否相序有误

2.进行伺服优化，通过TCMD曲线和频响曲线虑掉振动点

3.检查轴加减速时间常数是否设置过小，加速度是否设置过大

4.检查各轴的加减速类型是否为直线型

5.手轮方式下震动时，检查参数1624是否设置过小

6.检查联轴器连接是否正常

FANUC用户：程序段中数值为4位数，但是在系统上运行时会四舍五入，加工中出现路径异常如何解决？

技术服务中心：加工出现异常首先检查程序模拟时是否本身就有路径异常现象，然后修改参数1013#4为1，即可在程序指令时比系统设定单位多一位小数进行指令和分析。

FANUC用户：在G83深孔钻加工时，如果每次加工孔深超过2mm出现SV0409报警，检测的转矩异常，如何排查故障？

技术服务中心：409报警是由于工件切闷刀导致X轴电机扭矩超过极限值而引起，发生故障有几种可能：

1.工件没有正确安装

2.刀具补偿没有正确设定

3.切削过程误操作

4.液压卡盘夹紧力不足，或3爪受力不均，合力作用点偏离卡盘中心

5.个别工件硬度太高

6.刀盘不正

FANUC用户：主轴在指定较低速度时主轴可以转动，速度较大时出现SP9031号报警如何排查

技术服务中心：该报警为电机受到束缚报警，建议排查以下几项：

1.主轴电机的相序是否正确

2.编码器是否损坏

3.编码器的选择是否适合

FANUC用户：换刀时，主轴会在机械手取刀时突然失去定向完成信号，如何排查？

技术服务中心：主要是由于定向结束水平过低，在机械手与刀具接触时，主轴出现微小转动，导致定位失效，建议适当增大参数4075。