机器人系统可以通过在线平台获得，该平台将自动化解决方案分解为单个组件，可以找到符合系统所需规格的最低成本的部件。通过这种方式聚合关键组件，该平台使用户能够设计、构建和购买满足独特应用需求的自动分拣放置系统。

该机器人平台为分拣放置操作提供简单、用户友好且经济高效的自动化入口，使制造商能够提高生产力、可靠性并节约成本。

探索igus®RBTX平台

igus®RBTX平台通过使公司更容易获得广泛的机器人技术，降低了自动化的门槛。通过解决通常阻碍制造商采用自动化解决方案的成本来完成任务。大部分的成本通常来自硬件，以及硬件的启动和运行。通过提供经济实用的设备并简化集成过程，RBTX将以上两个方面作为构建整个平台的支柱。方法如下：

●硬件。自动化解决方案中涉及的诸多要素可能会使寻求经济实用的解决方案变得复杂。RBTX分解并聚合了来自领先制造商的单个、低成本的组件。

●实施。复杂的实施通常阻碍制造商采用自动分拣放置技术。RBTX通过将所有必要的信息进行整合，简化了这个过程，节省了用户用在研究上的时间。还提供咨询和测试服务，保证机器人系统在交付前的可行性。

可扩展的自动化路线图

RBTX通过具有经济高效的产品、用户友好的平台和支持服务，促进了自动分拣放置解决方案的普及，使制造商提高运营效率，并在市场上获得竞争优势。

特别是对于分拣放置任务，RBTX解决方案可以采取多种形式，成本和复杂性各不相同。一旦系统经过测试和实施，用户就可以轻松扩展操作并安装更多相同的系统，而无需重复集成过程。这种策略可以使企业从小规模起步并扩大生产，同时减少前期成本。

RBTX另一个针对分拣放置操作的选项是六轴ReBeL®机械臂，它提供了六个自由度，具有更大的应用灵活性。该解决方案起价不到4500美元，兼容各种末端执行器、摄像系统和配件，甚至可作为协作机器人。它比其他协同机器人轻两倍，并将控制系统集成在底座中，无需使用机柜。

就成本和复杂性而言，用户甚至可以找到设计整个机器人工作单元所需的一切。

RBTX机器人系统的分拣放置应用程序

分拣放置机器人的多功能性和灵活性使其可用于工业应用，如分拣、包装、检查和组装。以下是在使用RBTX设计分拣放置系统时可能实现的功能：

l  单个或多个协作机器人。在一个用例中，六轴ReBeL®协作机器人借助真空泵执行分拣放置任务。由于该机器人设计紧凑，360度可旋转的关节和有效载荷高达2公斤，是协作应用的理想选择。两个ReBeL®协作机器人甚至可以设置为同步工作，创造出比单个工业机器人更经济有效的解决方案。

l  振动台分拣。手动预分类螺钉、螺母、O形环和其他小部件耗费大量时间，且是一个非常单调的过程。振动台与安装在上方的delta机器人相结合，提供了一个经济的解决方案，精确地预分类以上组件。

l  自动“巧克力”分配。该机器人分拣放置系统被称为“Choco Matic”，由安装在igus®导轨上的robo link®机械臂组成。终端用户可以使用智能手机或平板电脑来控制机器人，机器人从托盘中挑选单个巧克力，然后把它放在盒子里。该系统配备了一个摄像头来拍摄所有巧克力的照片。利用这些数据，会自动学习各种巧克力的位置。还可以测量个别食物的高度，并将在之后装盒时使用这些信息。

l  输送带拾取。在一项应用中，配备高精度夹具的igus®SCARA机器人从移动的传送带上拾取单个物品，并放置在预定的位置。该机器人提供快速、准确的动作，是处理中小型物体的理想选择。

低成本RBTX解决方案的优势

采用RBTX机器人系统进行分拣放置应用具有多种优势，使制造商能够实现自动化流程。可以改进以下方面：

l  生产力。由于机器人系统可以24小时工作，本质上比人类更有生产力，可转化为更高的产量。

l  可靠性。机器人不容易犯错。分拣机器人在整个使用寿命期间的精度在一毫米以内。

l  安全。与人类相比，机器人是更安全的分拣放置选择。不仅提高了安全性，而且还使工人能够专注于更复杂的任务，从而提高了整体生产力。

l  投资回报。由于分拣放置机器人比人类工作更快、更有效，可提供更快的投资回报。虽然机器人的初始投资较高，但从长远来看，它们更具成本效益。通过RBTX平台提供的产品尤其如此，其中许多产品都采用了免费维护的自润滑材料。

l  灵活性。由于其模块化的特性，制造商可以轻松调整和重新配置RBTX系统，以适应不同的分拣放置任务。这种灵活性对于需要快速响应生产需求变化的制造商来说是一个巨大的优势。

l  易于编程。用户可以使用免费的机器人控制软件，对RBTX机器人进行编程，不需要具备事先编程知识，可推动制造业更广泛地应用。