意大利技术研究所（IIT）的研究人员推出了iRonCub3，这是世界上第一个用于救灾的人形机器人。这台机器看起来像是钢铁侠的原型版本，带有安装在手臂上的喷气推进器。它们产生的最大推力超过1000N，排气温度超过600°C。意大利研究人员认为，此次飞行将为iRonCub增加许多应用，如救灾和其他高级任务。

IIT官方网站表示，他们基于空中人形机器人原理——空中运动、接触运动和操纵——创建了iRonCub。

该人形机器人的特点：

l  空中移动，进行户外检查，并从一栋建筑移动到另一栋建筑。

l  接触移动设备进行室内检查和爬楼梯。

l  打开门、移动物体和关闭阀门的操作

此外，研究人员还添加了多种配件，如全身皮肤、相机、麦克风，以提高其灵活性。

2021年，研究人员开始进行增加空中运动的实验。最终，他们增加了四个喷气发动机，每个臂上两个，后喷气背包上两个。飞行的人形机器人过去常常因发动机排气而着火爆炸。因此，他们采用了新的钛脊椎和耐热盖。

最新的iRonCub版本重约154磅（70公斤），最大推力超过1000牛顿，排气温度可能超过600°C。IIT的研究人员还实施了软件升级，使机器人能够在行走和飞行之间平稳过渡。这些改进包括基于动量的轨迹规划算法和二次规划优化。