自协作机器人推出以来，焊工就对其产生了浓厚的兴趣。该机器人可以执行简单、重复的焊接工作，且不需要投资复杂的自动化焊接单元。

随着协作机器人的可用配置增加，以及编程更易上手，对焊工的吸引力只会越来越高。

部分混合

克利夫兰林肯电气公司高级产品经理Sheena Suvak指出，固定机器人单元确实在市场上占有一席之地。“如果制造商有10或20个使用主轴箱和尾座进行定位的标准零件，或者使用其他类型的夹具将零件呈现给机器人，并且他们的程序是针对这些零件预设的，那么固定的机器人单元仍然有意义，”Sheena Suvak说，“处理速度也可以更快，因为通过固定单元中使用的安全技术，机器人可以以更快的速度移动。”

“工业机器人是吞吐量的理想选择，”米勒电气公司的通信和培训专家James Manning称，“对于多品种、小批量的零件，协作机器人通常是最佳选择。如果每周需要处理4000个相同的零件，那可能需要工业机器人。”

Sheena Suvak补充称，由于协作机器人不受特定类型的位置或工具限制，可以轻松集成到车间中。

密歇根州诺维优傲机器人公司全球焊接部门负责人威尔·希利（Will Healy）表示，“使用协作机器人完全多少工作取决于焊接质量与手动焊接的质量。如果焊接的外观很重要，那么协作机器人就可以单件发挥作用。如果需要操作和快速更换各种类型的零件，固定自动化则难以完成。”

由于协作机器人可以快速转换，且不受安全门和固定自动化系统等其他结构方面的阻碍，因此可在操作空间中引入更多夹具和固定装置。目前，协作机器人可焊接的零件复杂度正在不断增加。

设置注意事项

协作机器人通常配置在可移动的推车上或固定在桌子上，这取决于操作人员的部署情况。“协作机器人可以安装在轨道上，也可以安装在龙门架上，” Sheena Suvak说，“协作机器人可以配置为焊接各种东西，从车间里的小物品到大型造船应用。其中一些设置是自定义安装。但无论选择何种配置，都不会影响协作机器人操作的简单性。”

协作机器人的手臂伸展范围也在增加，目前触及范围已达到72英寸。

Sheena Suvak表示，尽管这种增加是有益的，但焊工必须考虑整个工作范围。若工作范围为70英寸，而一旦焊工将焊枪放在手臂末端，协作机器人必须向后弯曲并向下形成90度进行焊接，这将导致实际工作区域被限制。考虑到线性导轨、龙门架、定位器和更长的手臂的使用，Sheena Suvak认为在优化部署的情况下，更多公司使用协作机器人进行的装配规模会越来越大。

安全评估

在考虑协作机器人的安全性能时，其中的“共同”或“协作”部分是评估安全性的关键。

“协作机器人以协作速度运行，因此它们比许多工业机器人速度慢，但绝对比人类快，”Sheena Suvak表示，“由于协作机器人手臂内装有力传感器，在撞到物体时，协作机器人会突然停止。有许多标准可以帮助确定操作协作机器人所需的公差。一个在龙门架上以头部高度工作的协作机器人所需的公差，会比与焊工可能并排工作的协作机器人更加严格。”

知识要求

协作机器人的一大优势是易用性，而编程的进步将使其优点更加明显。滑铁卢林肯电气集团将协作机器人编程的所有步骤都分解为初学者水平。使用者可以按照屏幕上的说明操作，移动机器人，按几个按钮，然后在应用程序中创建成功的程序。其编程软件还为用户提供了应用程序的常用焊接参数，在输入要焊接的材料类型、焊丝类型和尺寸、气体混合物以及材料厚度，程序就会提供典型参数。

滑铁卢林肯电气集团首席机器人软件开发人员泰勒·罗伯逊（Taylor Robertson）表示，简化的编程使得焊接参数的设置更快、更简单。该编程软件需要与协作机器人配合使用，使焊工从不太复杂的手动焊接中解放出来，专注于更复杂的焊接工作。