一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。

在企业对于信息化和自动化需求越来越迫切的情况下，智能仓储的市场正逐渐打开。

国内企业布局智能仓储

2016年新松物流仓储自动化业务同比增长30．30％，增速比2015年提高了35个百分点；2016年天奇股份物流自动化装备业务销售收入128,493.13万元，同比增长16.33%；2016年华昌达物流与仓储自动化设备系统营收占比119.42%。

不仅仅是新松、天奇股份、华昌达，国内还有包括博实股份、今天国际、三丰智能等上市公司以及欧凯、国自、南江机器人、智久科技等AGV企业在瓜分智能仓储这块大蛋糕。

调研发现，目前国内的企业在智能仓储的布局主要集中在医药和烟草行业，一个很重要的原因就是这两个行业的产品周期小且利润率比较高。

智能仓储分为不同的行业和领域，因此市场格局并不能一概而论。虽然在电商物流、机场物流等领域外资企业占据比较大的市场份额，但是在烟草、医药、电力等行业，国内企业相对来说优势较大；而在汽车和机械行业，国外和国内企业大概是五五分成的局面。

国内智能仓储千亿级市场，但是现在挖掘的程度很低。分析师卢彰缘表示，国内在智能仓储领域做的最好的企业规模在10亿左右，能上4、5亿的寥寥无几，一年做几千万就算上规模，这跟国外智能仓储上百亿的企业比较，差距还很大。

GGII认为，一方面，对于应用企业来说，很多企业的信息化还没有完全展开，包括MES、ERP系统的布局，因此并不具备做智能仓储的基础。

另一方面，对于仓储方案的提供商来说，国内企业在资金实力不足，缺乏大项目的总包集成能力，企业即使签订了一个大单，可能也吃不消，因为前期需要投入大量的资金。

针对这个问题，GeeK+CEO郑勇表示，智能仓储市场虽然大，但机器人系统的解决方案还没有得到市场的充分认可，那个市场只是一个潜在市场，目前被人工和其他立体仓库传输线等传统自动化系统所占据。

仓储机器人还存在很多问题？

作为智能仓储系统的设备，机器人在智能仓储系统中扮演着重要的角色。而在智能仓储系统中，AGV是比较常见的设备。

近日，某机器人测评机构发布的“货到人”仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV存在不同程度的问题有50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。

从以上情况来看，国内的AGV确实还存在很多问题没有解决，在应用中还有诸多不方便的地方。除了基本的功能问题外，还包括说明书内容缺失，产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。

然而，对于测评结果，也有一些企业提出了质疑，有业内人士表示，现在的移动机器人跟传统的AGV其实有一些不同，但是如果测评标准没有跟上，用传统AGV的思路来评测现在的AGV，可能就不太合适。

对于测评标准的制定和测评对象的选取，该测评机构负责人在高工机器人网的采访中未做回复。

测评结果中，有一些问题涉及机械电气安全，郑勇表示，确实有些早期的AGV企业缺乏自动化的能力，产品导线和电缆分布混乱，同时存在导线标号、颜色、固定方式不规范等问题，很容易引起电路故障，并且机械的可靠性也很差。

对于报告中提到的未设计独立启动、停止等开关按钮等功能性问题，欧凯机器人总经理何建忠则表示，这一问题在欧凯是不存在的。至于性能方面行驶轨迹偏移问题，何建忠表示，AGV 沿着设定的轨道行走，速度很快、负载很重的时候就会出现出轨的情况，但是这种情况下，将速度调低一点或者负载降低一点就没有问题了。

此外，何建忠还表示，机器人根据不同的应用需求，企业关注的性能指标也有所不同，在选择AGV的时候要考虑其运载方式、导航方式，并根据货物的尺寸、机器人的使用频率、运行节拍以及车间使用AGV的密度等来确定产品的功能和性能。