在Figure.ai宣布终止与OpenAI的合作协议仅几周后，这家硅谷初创公司就宣布推出Helix，一种可商业化的人工智能“蜂巢思维”人形机器人，几乎可以完成要求的任何任务。

Figure过去曾凭借其Figure 01人形机器人登上头条新闻。该公司现在推出了其首款机器人的02版，但它的改动不只是设计上的一些变化，还配备了一个全新的人工智能大脑，名为Helix VLA。

Helix VLA也不是普通的人工智能。Helix是同类中第一个被植入人形机器人的人工智能。是一种通用的“视觉-语言-动作”模型。关键词是“通用”。它可以看到周围的世界，理解自然语言，与现实世界互动，并且可以学习任何东西。

与大多数需要数千小时的训练或数小时的博士级手动编程，才能实现一种新行为的AI模型不同，Helix可以将其理解语义知识的能力与视觉语言模型（VLM）相结合，并将其转化为现实世界中的动作。

“从那堆东西中拿起磁带。”如果Helix以前从未亲眼见过磁带，将ChatGPT等大型语言模型（LLM）所拥有的常识与Figure自己的VLM相结合，Figure可以识别并挑选出磁带。

情况会变得更好。Helix能够同时跨越两个机器人并与它们协同工作。每个机器人都内置了两个GPU，用于处理7-9Hz（系统2）的高级潜在规划和200Hz（系统1）的低级控制，这意味着系统2可以真正思考某件事，而系统1可以根据S2已经为其制定的行动计划采取行动。

以200 Hz的频率运行意味着S1机器人可以采取快速的物理动作，因为S2已经为其规划好了动作。

7-9 Hz意味着每秒7-9次，这不算慢，但它为S2机器人提供了足够的时间进行深入思考。毕竟，人类的表达方式一直是“三个臭皮匠顶个诸葛亮”“让我们再找一双眼睛看看吧”等。但Helix是一个AI大脑，可以同时控制两个机器人。

Figure和OpenAI合作了大约一年，后来Figure.ai创始人Brett Adcock决定在X上发表帖子，宣布终止合作：“Figure在完全内部开发的端到端机器人AI方面取得了重大突破。我们很兴奋能在接下来的30天内展示人类机器人上从未见过的东西。”

该公司确实超额完成了任务。这感觉不像是机器人技术又迈出的一小步。这更像是一次巨大的飞跃。人工智能现在有了身体，可以在现实世界中做事。

Figure 01机器人已经在南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马制造公司工厂演示了执行简单和可重复任务的能力。Figure 02机器人代表了全新一代的能力。它们开箱即用，包括电池，可立即投入商业使用。

与之前的迭代不同，Helix使用一组神经网络权重进行学习，想想“蜂群思维”。一旦单个机器人学会了一项任务，现在它们都知道如何去做。这对于机器人的家庭集成非常有用。

仔细想想，与井然有序、控制良好的工厂环境相比，家庭环境其实相当混乱和复杂。

Figure认为02几乎可以拿起任何小型家用物品，即使它以前从未见过。Figure 02机器人有35个自由度，包括类似人类的手腕、手和手指。将其通过知识与视觉模型相结合，可以让它理解抽象概念。

Figure 02人形机器人是我们迄今为止见过的最接近《I,Robot》的东西。这标志着某种东西的开始，它远不止是“智能机器”。Helix弥补了我们在屏幕上控制（或至少试图控制）的东西与现实世界的自主性和现实世界的物理动作……以及现实世界的后果之间的差距。它既令人恐惧又令人着迷。

谁控制着所有这些数据，Figure的工程师，这些数据会被黑客入侵吗，工业机器人会泄露商业机密吗，企业破坏是真实存在的。

整个蜂群思维概念意味着在某个服务器上，有一份关于单个家庭的完整、高度详细的介绍。