库卡数字化（KUKA Digital）是库卡的软件和数字业务部门，为各种生产机器和系统提供端到端数字化，以提高生产力、可持续性和弹性。借助数字化和人工智能（AI），制造商可以在基于云的平台“mosaixx”上以数字化方式设计工厂布局，并使用Visual Components离线模拟工厂运营。KUKA.Sim和基于人工智能的Microsoft KRL Copilot提供机器人仿真和编程，而机器人联网可以通过KUKA.iiQoT实现，从而实现完全数据驱动的工厂。库卡数字化将库卡的制造业传统与其数字业务能力有效结合，实现从工厂布局到最终生产的整个生产生命周期的无缝数字化。

在机器人箱体拾取方面，KUKA展位将展出一台KR CYBERTECH-2机器人，该机器人采用Photoneo视觉系统和PhoXi 3D扫描仪。KR CYBERTECH-2系列提供高性能工业机器人，专为搬运、装配和加工应用而设计，具有卓越的速度、精度和灵活性。这些机器人设计紧凑，有效载荷能力高，经过优化，可在各种制造环境中节省空间。

使用Photoneo的Bin Picking Studio软件，KR CYBERTECH-2将从随机分类的箱子中拾取部分加工的直齿轮零件，并将其放置在便携式零件托盘上。库卡的KR AGILUS-2机床操作机器人将从零件托盘中拾取零件，并通过配备西门子SINUMERIK 828D控制器和15英寸触摸屏的SYIL X7三轴立式铣床进行模拟加工。零件经数控铣床加工后，将由OGP SmartScope SP 332测量系统进行检测。该操作使用由系统合作伙伴Waybo设计的PartNR单元，该单元结构紧凑，可实现多品种、小批量生产。机器人单元采用由FESTO品牌阀门控制的SCHUNK品牌工具执行零件抓取操作。

两台KUKA KMP 1500P移动单元由KUKA的AMR.Fleet软件管理，可在零件站和机床操作站之间移动，处理托盘和零件箱。托盘处理型KMP 1500P使用集成升降模块，可在两个机器人单元卸载和装载托盘。周转箱处理型KMP 1500P集成传送带模块，可在两个机器人单元和周转箱暂存区卸载和装载周转箱。

KMP 1500P是一款差速驱动的移动平台，可自主导航，无需预先设定路线和严格的流程。KUKA的diffDrive技术通过独立控制机器人两侧两个或多个轮子的速度，实现精确且高度灵活的移动。通过改变这些轮子的相对速度，机器人可以前进、后退、原地转弯，或在复杂环境中以平稳高效的运动进行导航。该驱动系统提高了灵活性，使KUKA移动平台非常适合动态工业应用，例如自主物料运输和柔性制造。整个单元采用Banner品牌传感器、IO-Link和无线通信技术，对各种系统功能进行离散控制和监控。

在互动演示中，KUKA将展示集成于系统合作伙伴SISU Industrial Robotics的Cinema Robotics运动控制系统的KR CYBERTECH-2，该系统使电影摄影师能够轻松编程并实现精确、复杂且可重复的摄像机运动。CYBERTECH优化的控制器结构为电影摄影师提供了流畅、灵敏的运动特性，从而拍摄出清晰的镜头。SISU的电池盒将为系统供电，使工作室能够使用标准壁式电源运行任何SISU机器人系统，并额外提供八小时不间断供电。

对于寻求机器人焊接的工厂，库卡（KUKA）的KR CYBERTECH nano ARC将演示电渣焊。KR CYBERTECH nano ARC特别适用于简单的电弧焊，工作范围从1441毫米到1843毫米，再到2010毫米。它采用空心腕部，两侧均装有轴承，重复精度为0.04毫米。在Automate展会上，该机器人将配备库卡DKP双轴变位机。该变位机提供一个旋转轴、一个倾斜轴，有效载荷为500公斤，可实现灵活的工件加工。DKP变位机的占空比为100%，可确保高达500安培的焊接功率。系统合作伙伴和自动化系统集成商ARC Specialties设计了电渣焊演示，这是一种使用电弧产生熔渣的连接工艺，用于连接厚工件。

两场自动化演示将重点展示库卡在码垛和消费品领域的卓越能力。第一场演示将展示一台KR QUANTEC-2高负载机器人，模拟木质托盘的制造和翻新。KR QUANTEC-2系列的有效载荷范围为120公斤至300公斤，工作半径范围为2700毫米至3900毫米。KR QUANTEC-2系列是首个配备数字运动模式的工业机器人系列。这些软件插件使制造商能够根据特定应用选择最佳的机器人运动方式。“路径模式”可提高准确性和精度，而“动态模式”可提高速度并缩短循环时间。KR QUANTEC-2系列还提供需要特殊认证和产品分类的型号，例如卫生油（HO）或铸造（F）。

在单元中，机器人系统将拾取托盘，进行扫描，并根据客户定义的标准评估其质量，然后将其引导至相应的堆垛。技术合作伙伴IVISYS的PALLETAI托盘检测解决方案将扫描托盘并生成实时数据，评估其是否符合用户定义的质量标准。高分辨率图像将通过AI神经网络传输到IVISYS云端进行即时分析。

KUKA的第二个码垛演示将以系统合作伙伴ABCO Automation设计的模块化码垛系统（MPS）为特色。MPS单元展示了一套高度适应性的码垛系统，该系统配备了KUKA的KR IONTEC机器人和KMP 600P移动平台，用于自主物料搬运。该六轴机器人系列几乎可以安装在任何位置，提供多种型号，有效载荷为20至70公斤，工作范围为2100至3100毫米，重复精度为0.05毫米。KMP 600P是KUKA最紧凑的高性能自主移动机器人（AMR），非常适合狭窄的生产空间，其有效载荷为600公斤，可实现高效的物料运输、工艺连接和可靠的点对点交付。该系统采用KUKA.PalletTech码垛软件，提供多功能且用户友好的解决方案，用于配置和执行各种包装类型、包装模式和工位的码垛任务。KUKA.PalletTech无需大量编程知识即可快速部署完整的码垛应用程序，同时还提供定制选项以满足现有生产线的特定需求。