Smart Production的最新成果，基于库卡的KR Fortec 480 Ultra打造了机器学习机械臂，名为Catonator，其重达2.4吨，拥有长2米、伸展范围3.7米的圆锯片，将其吊挂在卡车上的吊钩系统上，以便于运输。
这台六轴全电动切割机重达2200公斤，采用电池供电，能够以0.1毫米的精度对岩石和混凝土进行切片、切丁和切丝。有效载荷高达299公斤，其模块化刀架可轻松在锯切（配备1米或2米锯片）、钻孔和弯曲工具之间切换，从而轻松应对从隧道开挖到造船等各种作业。
Catonator配备一整套传感器，可不断将数据反馈至机载计算机。机器学习算法会优化其高扭矩电主轴，以控制刀片速度和切割路径，从而高效完成每项工作，并减少刀片的磨损，延长更换间隔时间。所有这些数据都会通过计算机上的智能生产仪表板传输到智能手机上，操作员可以随时追踪所有信息。
操作员可以通过无线操纵杆遥控器控制这台机器，也可以预先编程让这台智能锯式机器人自动执行任务。正因如此，把叉车大小的手术刀从卡车运到切割现场所需的时间，远比传统方法少得多。
作用
据报道，与传统的爆破技术相比，Catonator切割岩石、混凝土甚至钢材的速度可提高10倍，同时噪音更低，更整洁，干扰更少。而且由于它100%纯电动，因此非常清洁，可以在狭窄空间内运行，不会产生有毒柴油烟雾。
Catonator配备了360度激光雷达，可充当安全气泡，如果操作员或其他障碍物距离太近，就会停止操作，以避免任何混乱的危险“事件”。
