麻省理工学院的研究人员发布了一种新型手持工具，据称它可以让任何人员都能训练机器人，即使是那些没有高级技术或编码知识的人员。

该设备被称为多功能演示界面，可连接到协作机械臂上，并允许用户以三种不同的方式训练机器人：通过远程控制、通过物理引导机器人或在机器人观察和学习时自己执行任务。

虽然典型的机器人只接受其中一种方法的训练，但多模型方法允许用户根据手头的任务在它们之间切换。

该团队表示，这种灵活的方法可以更容易地在工厂、医疗保健和家庭环境中部署协作机器人。

“我们致力于打造高智商、高技能的‘队友’，能够有效地与人类合作完成复杂的工作，”麻省理工学院航空航天系博士后、该项目负责人迈克·哈格诺（Mike Hagenow）表示，“我们相信，灵活的演示工具不仅能应用于制造车间，还能在其他领域发挥更大的作用，我们希望看到机器人的应用越来越广泛，例如家庭或护理环境。”

在测试中，具有制造专业知识的志愿者使用VDI执行工厂车间常见的两项手动任务：将钉子压入孔中以及将面团状材料塑造成杆状。

参与者使用了所有三种教学模式，虽然大多数人更喜欢自然演示方法，但他们指出每种方法都有其优势。

远程操作非常适合涉及危险材料的任务，物理引导非常适合在狭小空间内调整重型机械臂，而自然演示则非常适合需要精细运动技能或精确度的教学任务。

哈格诺表示，这些测试凸显了在机器人需要承担一系列任务的领域进行灵活的机器人训练的必要性。

哈格诺说道，“我们设想在灵活的制造环境中使用我们的演示界面，让一个机器人能够协助完成一系列受益于特定类型演示的任务。我们认为这项研究展示了如何通过界面实现协作机器人的更大灵活性，这些界面扩展了终端用户在教学过程中与机器人的交互方式。”

接下来，该团队表示计划根据用户反馈改进该工具的设计，并将继续在更广泛的任务中测试其功效。