英飞凌科技股份公司正利用NVIDIA技术加速人形机器人的开发。此次整合将英飞凌在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与尖端的NVIDIA Jetson Thor系列模块相结合，使原始设备制造商（OEM）和原始设计制造商（ODM）能够为人形机器人打造更高效、更强大且可扩展的电机控制解决方案。

人形机器人越来越多地被应用于制造、物流和医疗保健等各个重要领域，这些领域需要高效可靠的解决方案来实现精确的运动。

英飞凌科技首席执行官Jochen Hanebeck表示：“我们很高兴能与人形机器人领域的领导者和创新者NVIDIA合作。通过将我们在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与NVIDIA加速计算技术相结合，将为客户提供简单、集成且可扩展的解决方案，从而显著缩短他们的产品上市时间。英飞凌通过广泛的专用产品和技术组合（从电源开关到微控制器、传感器和连接技术）支持人形机器人的关键功能模块。赋能人形机器人感知、移动、行动和连接，确保安全可靠。”

NVIDIA机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“NVIDIA Jetson Thor旨在加速物理AI和机器人技术的未来发展。英飞凌将其广泛的产品和技术组合引入Jetson Thor生态系统，通过为人形机器人打造更高效、更强大、更可扩展的电机控制解决方案，帮助客户加快产品上市时间。”

英飞凌为人形机器人提供全套专用解决方案，包括PSOC和AURIX微控制器系列，它们提供业界领先的安全性，可防止网络攻击和未经授权的访问。这些微控制器提供多核实时处理能力，这对于安全、灵敏且自适应的机器人系统至关重要。

作为汽车微控制器领域的领导者，英飞凌在关键应用领域拥有丰富的经验，致力于确保高端精密运动解决方案的安全性和可靠性。英飞凌最新收购了Marvell的汽车以太网业务，进一步扩展了其产品组合，推出了BRIGHTLANE系列，该系列提供高速以太网功能，而高速以太网功能是人形机器人的另一个核心要素。

实时AI与控制对通用机器人技术至关重要。作为合作的一部分，英飞凌将提供其PSOC Control C3系列微控制器，该系列微控制器与NVIDIA Holoscan传感器桥集成，并集成到NVIDIA Jetson Thor系列模块，一个面向物理AI和人形机器人的平台，提供实时推理性能和可扩展性。

PSOC控制器件非常适合实现所谓的磁场定向控制（FOC）算法，该算法因其能够降低噪音并提供稳定的扭矩输出，从而减少人形机器人系统设计中的振动，被广泛用于精确的电机控制。此外，英飞凌还提供完整的电机控制芯片组，包括其基于氮化镓（GaN）的最新晶体管技术，可用于高密度和最佳效率的电机控制解决方案。英飞凌栅极驱动器和电流传感器的集成有助于克服人形机器人中的控制通信和设计挑战，使开发人员能够专注于开发创新解决方案。