当前位置: 首页 > 资讯

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

FANUC数控技术       2017-07-11

代码转换指令:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

1.ADDB(二进制加法:SUB 36)

该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的加法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被加数、加数和结果输出地址的字节长度必须相同。

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

控制条件:

(a) 复位信号**(RST)**

RST=0:不复位。

RST=1:复位输出W1,置W1=0。

(b) 指令信号**(ACT)**

ACT=0:不执行ADDB指令,W1不改变。

ACT=1:执行ADDB指令。

参数:

(a) 指令格式

指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和加数格式(常数或地址)。

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

(b) 被加数地址

指定存储被加数的地址。

(c) 加数数据**/**地址

参数(a)决定加数的格式。

(d) 结果输出地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出(**W1**):

W1=0:计算正确。

W1=1:计算错误。

如果计算结果超出了指定数据长度,W1=1。并且,结果将被输出、溢出标志位和其他标志位也会被输出到运算输出寄存器R9000中。

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

运算输出寄存器**(R9000)**:

运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

注意:

要获取R9000的状态,需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

指令示例:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

R100.1=0且R100.0=1时,执行ADDB指令。各情况下ADDB指令执行结果如下表所示:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

2.SUBB(二进制减法:SUB 37)

该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的减法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被减数、减数和结果输出地址的字节长度必须相同。

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

控制条件:

(a) 复位信号**(RST)**

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。

(b) 指令信号**(ACT)**

ACT=0:不执行SUBB指令,W1不改变。

ACT=1:执行SUBB指令。

参数:

(a) 指令格式

指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和减数格式(常数或地址)。

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

(b) 被减数地址

指定存储被减数的地址。

(c) 减数值**/**地址

由(a)决定减数格式。

(d) 结果输出地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出**(W1)**:

W1=0:运算正确。

W1=1:运算错误。

如果运算结果超过指定的数据长度,W1被置1。然后,运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

运算输出寄存器**(R9000)**:

运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

注意:

要获取R9000的状态,需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

指令示例:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

R100.1=0且R100.0=1时,执行SUBB指令。各情况下SUBB指令执行结果如下表所示:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

3.MULB(二进制乘法:SUB 38)

该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的乘法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被乘数、乘数和结果输出地址的字节长度必须相同。

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

控制条件:

(a) 复位信号**(RST)**

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。

(b) 指令信号**(ACT)**

ACT=0:不执行MULB指令,W1不改变。

ACT=1:执行MULB指令。

参数:

(a) 指令格式

指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和乘数格式(常数或地址)。

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

(b) 被乘数地址

指定存储被乘数的地址。

(c) 乘数值**/**地址

由参数(a)决定乘数的格式。

(d) 结果输出地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出**(W1)**:

W1=0:运算正确。

W1=1:运算错误。

如果运算结果超过指定的数据长度,W1被置1。然后,运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

运算输出寄存器**(R9000)**:

运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

注意:

要获取R9000的状态,需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

指令示例:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

R100.1=0且R100.0=1时,执行MULB指令。各情况下MULB指令执行结果如下表所示:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

4.DIVB(二进制除法:SUB 39)

该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的除法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被乘数、乘数和结果输出地址的字节长度必须相同。

指令格式:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

控制条件:

(a) 复位信号**(RST)**

RST=0:不复位。

RST=1:复位错误输出W1,置W1=0。

(b) 指令信号**(ACT)**

ACT=0:不执行DIVB,W1不改变。

ACT=1:执行DIVB。

参数:

(a) 指令格式

指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和除数格式(常数或地址)。

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

(b) 被除数地址

指定存储被除数的地址。

(c) 除数值**/**地址

由参数(a)决定除数的格式。

(d) 结果输出地址

指定存储运算结果的地址。

错误输出**(W1)**:

W1=0:运算正确。

W1=1:运算错误。

如果运算结果超过指定的数据长度,W1被置1。然后,运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。

注意:

该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。

运算输出寄存器**(R9000)**:

运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

注意:

要获取R9000的状态,需在紧接ADDB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

余数输出地址:

取决于它的长度,余数被存储在R9002~R9005的一个或多个寄存器。

注意:

要获取R9002~R9005的值,需在紧接ADDB指令后将R9002~R9005的值输出到R、E、D等地址。如果直接对R9002~R9005进行跟踪或者观察,R9002~R9005的值始终不变,但其间接输出的值会显示出计算的余数值。

指令示例:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一

R100.1=0且R100.0=1时,执行DIVB指令。各情况下DIVB指令执行结果如下表所示:

高效操作 | PMC功能指令详解(十)运算指令一