韩国科学技术研究院（KAIST）研究团队自主研发的人形机器人拥有世界一流的驾驶性能，时速可达12公里/小时，同时拥有出色的稳定性，即使闭眼或在崎岖地形上也能保持平衡。此外，它还能完成鸭子步和月球步等复杂的人类特有动作，作为可在实际工业环境中使用的下一代机器人平台而备受关注。

韩国科学技术研究院（KAIST）机械工程系人形机器人研究中心（HuboLab）朴海元（Hae-Won Park）教授的研究团队开发了下一代人形机器人的下半身平台。该机器人的特点是其设计以人为本，旨在实现与人类相似的身高（165厘米）和体重（75公斤）。

新开发的下肢平台意义重大，因为研究团队直接设计并制造了包括电机、减速器和电机驱动器在内的所有核心部件。通过自主技术确保决定人形机器人性能的关键部件，他们实现了硬件方面的技术独立。

此外，研究团队通过自主研发的强化学习算法在虚拟环境中训练AI控制器，成功克服了模拟与现实之间的差距，将其应用于现实环境，从而确保了算法方面的技术独立性。

目前，开发的机器人在平地上的最高速度可达3.25米/秒（约12公里/小时），爬台阶能力超过30厘米（该性能指标衡量的是能够越过路缘石、楼梯或障碍物的高度）。该团队计划进一步提升其性能，目标是实现4.0米/秒（约14公里/小时）的行驶速度、爬梯能力以及超过40厘米的爬台阶能力。

Hae-Won Park教授的团队正在与韩国科学技术研究院机械工程系Jae-min Hwangbo教授的团队（手臂）、麻省理工学院Sangbae Kim教授的团队（手）、韩国科学技术研究院电气工程系Hyun Myung教授的团队（定位和导航）以及韩国科学技术研究院金载哲人工智能研究生院Jae-hwan Lim教授的团队（基于视觉的操纵智能）合作，实现具有上半身和人工智能的完整人形硬件。

由此，他们正在开发使机器人能够执行复杂任务的技术，例如搬运重物、操作阀门、曲柄和门把手，以及在推车或爬梯子时同时行走和操作。最终目标是确保机器人拥有灵活的物理能力，以应对实际工业现场的复杂需求。

在此过程中，研究团队还开发了一个单腿“跳跃”机器人。该机器人展现了高水平的动作，可以单腿保持平衡并反复跳跃，甚至展现了360度空翻等极限运动能力。

特别是在缺乏生物参考模型而无法进行模仿学习的情况下，研究团队通过强化学习实现了AI控制器，在优化质心速度的同时减轻了落地冲击，取得了显著成果。

朴海元教授表示：“这一成果是一个重要的里程碑，通过利用我们自己的技术确保核心部件和人工智能控制器的安全，我们在人形机器人研究的硬件和软件方面都实现了独立。

“我们进一步将其开发成一个完整的人形机器人，包括上半身，以解决实际工业现场的复杂需求，并进一步将其培养成可以与人类一起工作的下一代机器人。”