今天为大家带来一只来自哈佛大学的半软体机器人。

与传统的软体机器人最大的不同在于它是用生活中最常见的吸管制作成的。除了拥有软体机器人的灵活柔韧性以外，还兼具敏捷迅速的优点。这是我所见过最为具创意的仿生机器人之一，未来可能在灾难救援和环境搜索方面具有广泛的应用。

这一机器人是由哈佛大学软体机器人的前沿专家George Whitesides和Whitesides实验室的前博士后Alex Nemiroski共同完成的。

这一优秀的工作发表在了最近一期的

软体机器人期刊上。

Arthrobots

传统的软体机器人都是通过气动或者是电致弹性高分子驱动的，运动不是特别快。

由于软体机器人具有很多传统刚体机器人不具备的优势，所以科学家们极力想研究出一种拥有软体特性但又能敏捷灵活运动的运动形态结构。

Whiteside教授从小昆虫们的世界里找到了灵感。

昆虫的身体具有坚硬的外骨骼，但是他们的肢体却由很多个灵活的关节和有力的肌肉连接起来，十分灵敏。它们可以奔跑、攀爬、跳跃、并拥有巨大的力量（与自身体重相比）。

昆虫的运动能力不用多说，大家只要观察过蜜蜂，追打过小强就知道它们多厉害了。昆虫的肢体如此强悍，那科学家想要造出这样的身体，该使用什么材料和结构呢？

一番仔细的观察和搜索之后

吸管来到了科学家们的面前。

高分子的吸管具有很高的强度重量比，同时具有弹性和韧性。可以为结构提供支撑和力量。

他们通过给吸管弯折，加上气阀

并加上了弹性装置。

在充气的时候吸管可以伸开，而放气的时候它就能收缩回来。这样一个简单的关节就做好了。

最后在机器人身上安装了arduino控制器，微型压缩机和微型气阀，就可以灵活迅速的控制每个关节的伸缩。

一只活蹦乱跳的机器人就做好了！

双足大侠

随后将这样的关节组合起来，四个、六个、八个，就可以模仿不同的昆虫步态了。

六足昆虫的步态行为

八足昆虫的步态

还有水上漂神功

我飘呀飘

轻巧、便宜、简洁、强壮、敏捷、柔性

让我们一起来看看这些可爱的吸管吧：

来源：TomRobot