程序控制指令：

7.SP(子程序：SUB 71)

功能指令SP用于生成子程序。子程序号作为子程序名称。SP指令与SPE指令一起指定子程序的范围。

指令格式：

参数：

(a) 子程序号

在此指令上指定子程序号，子程序号必须以P地址形式指定。指定的子程序号在顺序程序中必须唯一。

指令示例：

如上图，X0.0行程序段属于P1子程序，X1.0行程序段属于P2子程序。

8.SPE(子程序结束：SUB 72)

功能指令SPE用于生成子程序。SPE指令与SP指令一起使用，SPE指令指定子程序的范围。当该指令被执行完成后，程序将返回至调用该子程序的功能指令。

指令格式：

指令示例：

请参考SP功能指令示例。

9.END1(1级程序结束：SUB 1)

梯形图程序中必须指定END1功能指令，在1级程序结尾处指定，如果没有1级程序，则在2级程序开始处指定。

指令格式：

10.END2(2级程序结束：SUB 2)

在2级程序结尾处指定END2指令。

指令格式：

11.END3(3级程序结束：SUB 48)

在3级程序结尾处指定END3指令，如果没有3级程序，则不用指定该指令。

指令格式：

12.END(程序结束：SUB 64)

功能指令END用于指定梯形图结束，该指令必须放置在梯形图结尾处。

指令格式：

13.NOP(空操作：SUB 70)

在使用编辑器编写梯形图时，如果梯形图中存在注释行或者换页符，在进行编译时就会以空操作指令输出。