图片来源：MIT计算机科学和人工智能实验室

还有什么比3D打印机器人零件更coooool的事吗？打印整个机器人！近日，MIT 3D打印机器人的视频又在twitter上火了。

据外媒报道，一年前，MIT计算机科学和人工智能实验室的科学家们破解了Stratasys的3D打印机，让打印机在制作坚硬而富有韧性的零件的同时，在机器人内部注入流体以创建整个工作液压系统。打印完成后，科学家们就能得到一个液压驱动的机器人。

MIT在一篇提交给IEEE的新论文中详细阐述了这一过程。他们制作的是一款只能轻微蠕动的六足机器人，体重仅为24盎司，体长不足6英寸。据实验室主任Daniela Rus介绍，打印这个机器人共耗时22小时，除了外部马达和电池，机器人的其他零件都无需手动安装。

实验中，装上了马达和电池后，机器人站了起来，跑了……

   “马达旋转曲柄轴，把流体泵送到机器人腿部，那里有若干个3D打印出来的波纹管，能将泵送的流体压力转化为移动动力。”

科学家们使用的是Stratasys公司的Objet260 Connex打印机，它装有特殊UV光，能一边打印，一边光照凝胶硬化材料。机器人中的流体是一种清洗液，它不受UV光照射影响，当周围的凝胶硬化后，它可以继续以液体状态被包裹在材料中。Stratasys还能同时打印各种硬度的材料，使机器人既具有硬度（对身体框架），又不失灵活（对于液压箱），具备所需的各项功能。



根据论文中的描述，3D打印机器人无需后期补充流体，液压室也没有发现气泡，相比较常用的高压、完全密封式制造液压室的方法，3D打印似乎更高效。仿照这种方法，科学家们还打印了齿轮泵和柔软、灵活的夹具。

当然，这项技术还有缺陷，虽然3D打印提升了机器人的韧性，但是牺牲了它的力量。即便如此，一次性打印一个无需装配的液压驱动机器人还是一件壮举，高效、环保、价廉物美，谁不想要一个这样的机器人呢？