经常有用户咨询，车床上的模拟主轴能实现多角度定位吗？

我们知道模拟主轴无法使用CS轮廓控制功能，但是仍然有方法实现，那就是主轴定位功能（T系列）。车床主轴定位（或称为主轴分度）是任意角度定位，相当于C轴。该功能是车床通过主轴电机侧的MZi传感器或与主轴连接的位置编码器来实现的，定位完成后，主轴由机械夹紧。

与其他主轴功能的区别在于：

主轴定向是单点定位，靠PMC来完成。

CS轮廓控制功能可以与其他伺服轴插补，且定位精度比主轴定位的精度高。

1.系统配置和编码器相关设定

使用电机内置MZi传感器时

使用外置编码器时

注：使用模拟主轴时，设定编码器类型即可。

2.系统参数设定

注：使用C或H指令定位角度则不需要设定参数4960~4964

3.相关PMC信号

在主轴定位功能中，可以通过PMC信号对主轴进行夹紧和松开控制，以确保完成定位后位置不发生偏移，需要处理的PMC信号如下：

4.梯形图举例

（1）M代码译码

（2）自动方式下M代码输出

（3）松开夹紧信号处理

（4）M代码结束信号处理

5.主轴定位动作解析

A：执行M80，主轴进入spindleposition control (可通过主轴监视画面看出)，给出松开阀输出，松开到位检测为1。

B：主轴旋转，找到一转信号停止。

C：主轴电机励磁，执行M90（45度），电机旋转至45度。

D：再指令M90，再转45度，到90度停。

M90－97并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表45度倍数的增量定位指令，譬如M90是45度，每指令一次，就在当前位置走45度。同样M91就是90度，M92就是135度，以此类推，M96 315度，M97 360度。

执行C或H指令时，由于分辨精度是360/4096＝0.088度，所以假如指令C0.001程序可以执行，但实际电机并没有移动，定位精度只能到0.1度左右。

E：M81取消定位方式，变为普通的主轴速度控制方式。

设参数4950#0 IOR1：复位时主轴定位方式解除。同时G28.6中串入F1.1 复位信号。