一队研究人员来到老兵鲁米·卡马戈的家，给他带去了一份超乎寻常的礼物。

不起眼的银色盒子降下，一个抓取机器人出现在眼前，眼睛的部分是个相机，顶部则是个显示器。丰田称它为“人类辅助机器人”（HSR），在研究人员的帮助下，被送到卡马戈的家中。它的使命就是：辅助四肢瘫痪的老兵，并为护理机器人的未来发展奠基道路。

首先，人类辅助机器人必须克服一系列的障碍。机器人之前已经在统一制式的环境中工作良好。这就是为什么自动驾驶汽车前途广阔的原因：城市规划者有一些特定的标识规则，汽车可以看得懂。

工业机器人已经占领了工厂车间。“在制造业大环境中，机器人工作技术很好，环境也会非常静态，”丰田汽车研究所的机器人专家AllisonThackston说，他目前正在帮助开发HSR。“你可以用一种非常特殊的方式来构造它，机器人可以一遍又一遍的重复相同的动作。”

但在家庭使用中处于混乱状态。就算户型图一模一样，而家庭内部的情况每时每刻都在改变。所以它必须适应各种情况。HSR是一款具有单臂的轮式机器人，它配备了一个钳子，可以用来抓取像瓶子、甚至吸尘器这样的物体。

为了能找到路，它配备有3-D相机和激光，就像自动驾驶汽车一样，只不过它在速度方面要谨慎得多。目前，它必须用二维码来识别卡马戈家中的物品。而在2008年，卡马戈的颈部在阿富汗战争中被击中。这意味着他要使用嘴棒（类似于触屏笔，不过需要花费更长的时间，并含在嘴里）来进行界面导航，来命令机器人去拿一瓶水。

操作人员已经给了机器人内置了提示，告诉它瓶子在哪个房间。接下来，它的任务就是走到房间，然后识别二维码。抓取完成后，机器人会回到卡马戈身边。机器人还可以完成其他的动作，比如开门。卡马戈说：“如果我在外面，站在窗户边，它就会过来，对我进行面部识别。然后它就会倒回去打开门，这样，护士就可以不用时刻在我身边了。”

这对卡马戈和他的护士来说，意味着拥有更多的自由，护士就可以忙其他更复杂的事。毕竟，HSR并不是要代替看护人，而是对其服务的补充。因此，HSR需要人类来命令它。想象一下，也许某天机器人会自己收拾东西，这样老人就不会被绊倒了。

当然，HSR除了必须适应独特的环境一样，它也必须适应独特的用户。就目前而言，这还需要程序处理人员针对不同情况对其编程。但在未来，期待机器人能更积极地适应我们的各种需求。人类的需求不仅仅是由年龄和健康决定的，因为不是每个人都能适应机器人自由在家里闲逛。

“如果我们拥有能够识别、操控和导航的高度自主的机器人，那么我们可能会将它与用户所熟悉的东西进行配对，”DougMoore说，他也是HSR的研究工作者。“

目前，丰田将继续测试HSR，并尝试采用不同的硬件。在软件方面，它会继续训练机器人更好地识别面部信号，例如，这样它就能分辨出它的主人何时准备喝水。

对于卡马戈来说，他还会继续带新的机器人回来。不过可惜的是，HSR近期不会在你家闲荡，因为这需要一段时间才能进入市场。毕竟，这只是机器人时代的早期阶段。这一切都是为了试验一个灵活平台的极限和潜力，因为未来的机器不会是“一刀切”的。

它们必须适应我们，我们也必须适应它们，也许有一天，它就会成为根据你家居要求定制的人工智能机器人。