额定负载（KG）:
| 180 | |
| 附加负载（KG）: | 25 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 4 |
| 工作半径(mm): | 3100 |
| 重复精度（mm）: | 0.10 |
| 最大工作范围(第一轴）: | +/-180° |
| 第二轴: | -49°/+95° |
| 第三轴: | -68°/-208° |
| 第四轴: | +/-200° |
| 第五轴: | - |
| 第六轴: | +/-2700° |
| 最大速度(第一轴): | 120°/s |
| 第二轴: | 100°/s |
| 第三轴: | 110°/s |
| 第四轴: | 115°/s |
| 第六轴: | 280°/s |
| 本体重量（KG）: | 1213 |
| 安装方式: | 正装/支撑架 |
| 控制系统: | B&R |
| 适用行业: | 码垛/搬运 |
| 防护等级: | IP65 |
