产品介绍
小觅机器人(MYNT ROBOT SDENO)此前曾经斩获美国硅谷高创会“创新之星”、AI 大数据加速器最具人气项目奖、中国星创师大赛最佳机器人项目奖等多项荣誉,并在 CES2017 上被评为“最佳人工视觉”机器人。小觅机器人拥有很强的并行计算能力和可扩展性,它搭载的英伟达 TEGRA X1 SOC 核心,运算能力达到 1T Flops(Alpha Go:2T Flops)。通过自主研发的机器人智能引擎在软件上的优化,使其具备了初步的自主学习能力,通过用户手动标记、情绪反馈等因素,能够自动学习优化逻辑来满足不同用户的多样化需求。
功能介绍
双目系统
小觅机器人(MYNT ROBOT SDENO )的核心技术在于它基于深度神经网络学习开发的“仿真人眼”双目系统。这套高度类人眼运作的系统,不同于传统基于红外、激光技术基于二维平面开发的室内定位和避障。它的“仿真人眼”,是模拟人类大脑的判断模式,通过视觉,在系统中建立环境的三维模型,并根据自己实际在环境中所处的位置,自主判断、思考如何移动和避障。这种从二维平面到三维空间的转变,就像 DOS 之于 Windows,局域网之于互联网,是跨越性的。并且,Slightech 自主研发的这套系统,还解决了白墙和玻璃避障上的学术难题,未来还可以应用于自动驾驶领域。
视觉测距高达20m
通过高清双目摄像头,小觅双目摄像头可以精准感知周围的物体和自身移动的轨迹,从而对周围环境形成三维立体的认识,识别深度范围0.5m-20m,视角可达到150度,基本与人眼的视觉能力一致。
双目帧同步
小觅双目摄像头的分辨率有1504x480,可提供高达60fps的刷新频率,为人脸/身份识别、物体识别、移动中的物体识别、物体追踪等领域的算法研究提供更稳定可靠的图像源。搭载自主研发的高精度芯片,可以保证两颗协同运行的摄像头所拍摄的图像帧同步,从而为视觉SLAM算法研究提供精确的图像源,大大减少因图像不同步而导致的误差。
全局快门
全局快门方式是所有像素同步曝光,可准确拍摄高速移动的物体,有效避免因为时间差导致图片畸变。
六轴IMU传感器:小觅双目摄像头内置的六轴IMU传感器,为视觉SLAM以及空间移动算法的研发提供数据矫正,降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。
室内外自动感光调节
小觅双目摄像头采用高清摄像头,感光像素尺寸达到6.0μm x 6.0μm,搭载独创的智能曝光以及白平衡算法,可像人眼一样自动适应环境,运行中不受光线明暗变化干扰的影响,从而为视觉计算算法提供更清晰的图像源,简化视觉计算应用的开发程序。
听觉方面
小觅机器人则采用了科大讯飞的语音识别模块,可以识别不同音色、语调的声音,目前除了中文和英语,它还支持粤语、河南话等地方性方言。全新升级的英语语义系统给予了小觅机器人盲区自主学习的能力,并让他在对话中拥有了前后文逻辑。
人脸识别
全新的人脸识别系统可以实现同时多人人脸识别、身份比对、人脸相似度检测,通过头顶的 1 个和后背的 2 个摄像头可实现 360°的识别范围。有了全新的人脸识别系统,小觅机器人可以在服务领域提供精准的客户管理服务,根据客户不同的身份,说上一段有趣的开场白。并且,在一些会议、活动上,他还可以协助签到,自动标记潜在客户。在安防领域,还可以帮助警察缉拿罪犯。
用户群体
小觅机器人应用场景
1、小觅机器人(MYNT ROBOT SDENO )可以解决目前服务行业、安防行业人力紧缺的社会现状,代替一部分繁琐重复的人力劳动,帮助企业降低用人成本,提高工作效率,并且“机器人员工”可以另企业客户印象深刻。
小觅双目摄像头应用场景
1、无人机:小觅双目摄像头可以帮助无人机识别不同物体,帮助躲避障碍物,实现安全飞行,同时通过三维扫描和重建,还能为无人机的自动飞行和快速返航提供可能,并为无人机在城市、农场、湖泊等多场景的应用提供技术支持。
2、智能机器人:小觅双目摄像头可以代替传统的红外SLAM,为智能机器人的室内定位和导航提供视觉解决方案,通过对智能视觉技术(vSLAM)的应用,可以让智能机器人拥有更智慧的“双眼”,在商用、家用的不同领域实现更丰富的应用。
3、人脸/物体识别:小觅双目摄像头可以通过人脸识别帮助警察追踪逃犯,以及通过物体识别实现物流机器人物品分拣。