FANUC用户：主轴旋转方向反了，但是不便更改接线怎么办？

技术服务中心：正常情况下，主轴旋转方向反了只需要调整一下主轴电机动力线相序就可以了。但是，有些情况下不方便更改接线（懒得动手）怎么办，在FANUC系统上，只需要动动手指修改一下参数就可以了，参数是No.3707#6和#7，具体的设定数值和旋转反向可以参考以下表格，一目了然：

FANUC用户：M19主轴定向总是傻傻按照一个方向转，又蠢又慢影响效率怎么办？

技术服务中心：首先，主轴通常在速度控制方式下运行是没有位置信息记录的，也不会有编码器的电池帮助记忆主轴的定向位置，因此，主轴定向都是依靠电机编码器、主轴编码器或者接近开关完成定向的。

虽然通过修改参数No.4016#7可以将定向功能设定为就近定向，但无论如何，由于主轴位置信息在断电后不会保存，所以通电开机后的首次定向旋转方向只能是固定的。在成功定向一次之后，再进行主轴定向时就近定向功能就可以顺利生效了。

FANUC用户：主轴编码器齿数非常见齿数，不是常规数字怎么搞。

技术服务中心：通常，主轴编码器齿数只需要通过参数No.4003#4#5#6#7就可以修改了，具体的参数设定数组和对应的编码器齿数如下表所示：

但是如果遇上较为不规则的编码器齿数，比如360、5000等等，又该如何设定呢？其实也很简单，只需要将对应的齿数填入参数No.4361里就可以了，而且一旦参数No.4361里填入数值，参数No.4003#4#5#6#7就不再生效了。

FANUC用户：使用G10指令设定坐标系时，重复执行程序会导致坐标系数值叠加怎么办？

技术服务中心：程序加工过程中本可以使用G10指令直接设定和修改相应工件坐标系中的数值，从而方便在后续工艺过程中调用。但需要注意的是，当使用绝对输入格式（G90）来指定G10时，所指定的值即为新的工件坐标系原点；而使用增量输入方式（G91）来指令G10时，则新的工件坐标系原点则是设定值加上当前坐标系中的数值。

FANUC用户：车床系统中G71粗车循环中如何选择类型I和类型II？

技术服务中心：G71循环指令具有类型I和类型II，类型I的精车形状必须是单调变化的，而精车形状中含有槽孔时，务必使用类型II。通常，仅需要通过精车形状的开头程序段来选择类型I和类型II：

（1）选择类型I时，仅指定平面第二轴（ZX平面时为X轴）的指令，不得有平面第二轴（ZX平面时为Z轴）的指令。

（2）选择类型II时需指定平面第二轴和第一轴的指令，需要注意的是，如果平面内没有第一轴的移动，则需要指定移动量为0的增量指令。

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