DQN 3.0是Google的DeepMind团队开源的基于Lua的深度强化学习框架。DQN代码量在2千行以下，比较简单，相比其他业界实际使用的框架，可读性更好，有助于入门深度强化学习框架的实现。同时，DQN 3.0也是DeepMind的发表在Nature上的论文Human-level control through deep reinforcement learning的配套框架。

Ubuntu 14.04 with nVidia GTX 970

安装步骤

运行DQN需要使用支持NVIDIA® CUDA® 5.5以上版本的显卡，并安装相应CUDA工具集。否则在CPU上跑实在太慢了。

同时，DQN还需要以下依赖：

LuaJIT and Torch 7.0

nngraph

Xitari

AleWrap

DQN自带脚本，可自动安装依赖：

git clone https://github.com/deepmind/dqn.git

./install_dependencies.sh

训练DQN

将Xitari的ROM拷贝到roms子目录：

./run_gpu <game name>

如果机器有多张显卡，可以通过环境变量GPU_ID指定显卡，否则默认使用GPU_ID为0的显卡：

GPU_ID=2 ./run_gpu <game name>

类似项目

除了DQN，Facebook开发的ELF框架同样支持雅达利游戏。

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