FANUC用户：开机SYS_ALM500报警如何排查？

技术服务中心：该报警表示FROM/SRAM 模块上的与SRAM 之间的数据传输没有正常进行。

可能是由于模块、连接器接触不良等所致。

首先, 清除SRAM 或将先前备份好的数据重新写入SRAM 将其更新，然后确认该报警是否消除。

如果被消除，则说明是SRAM 内的数据被暂时损坏而发生了报警。

如果上述操作不能消除该报警，则更换FROM/SRAM 模块。在更换完之后仍然不能修复时，应更换主板。

FANUC用户：PMC报警：950： PMC system报警 ,PC050:IO Link CH1 4401-8400:4000.如何进行排查？

技术服务中心：查看 0i-C系统维修说明书， 64115/02， 511页，如果发生了 950 报警，画面上显示“ PC050 ”，那么 I/O Link 可能出现了通讯错误。 CH1 和 CH2 是通讯发生错误的通道。显示属于 aabb-xxyy:aabb,二进制表示的 84(xx)第 2 位为 1 ，表示主控站（ CNC）和从属站的连接被取消了。

① 从属站和电源未连接，确认从属站没有关断，没有瞬间的电源故障，电源容量足够。

② I/O Link 电缆未连接，检查 I/O Link 是否有脱落或未连接的部分电缆。

③ 如果问题没有解决检测如下：

a. I/O Link 电缆的外部干扰 干扰会打乱 I/O Link 的数据，可能引起错误。

b. I/O Link 电缆的连接 检查 I/O Link 的电缆是否连接良好。应连接紧密，没有松动。 电缆错误检查 I/O Link 的电缆是否正确连接。

c. 设备异常 连接到I/O Link 的母板或任意 I/O 设备有可能出故障。依次更换设备，确定故障所在位置。

FANUC用户：系统出现SP1241报警，D/A变换器异常如何排查？

技术服务中心：结合已经处理过的SP1241报警的案例，可以确认引起报警的主要原因是电气柜内干扰，干扰源主要有内部电源、变压器以及各种三相、单相线圈，受绕部件为JA40模拟输出线。分析主要原因是0iD主板上加入了对模拟电压的检测硬件，在输出0-10V模拟电压时同时检测该回路电流，当系统在收到干扰使该回路电流超出规定值时，检测电路切断模拟输出，同时触发系统SP1241报警。

因此对于SP1241报警总体处理思路应该着重与电器柜内干扰处理。

① 对三相、单相交流线圈安装灭弧器，灭弧器在遇到较大电流时能够使其平缓变化，起到避免干扰、保护电子元器件作用。

② 变压器是通过线圈感应方式进行电压转换，因此是一个巨大干扰源，JA40的5、7脚引出的线缆太过靠近变压器会感应得电从而引起系统报警，要将变压器移至远离系统处，机床单独接地。

FANUC用户：开机出现434报警，控制电源电压低如何排查？

技术服务中心：主要原因和排查的方法：

① 确认放大器的3相输入电压

② 确认电源模块输出的24V电源电压

③ 确认放大器之间的跨接电缆

④ 更换SVM

FANUC用户：开机出现ALM129报警如何排查？

技术服务中心：该报警一般在描述中会出现（SERVO:AMPx）表示为某一个伺服放大器电源异常，此时就应该检查放大器的DC 24V电压是否稳定，是否在上电时被拉低导致电压低于NC启动的最低电压。

FANUC用户：系统950报警如何排查？

技术服务中心：该报警为PMC系统报警，可能原因包括IO link通讯错误和PMC控制电路失效。通过报警号后边的xx和yy是十六进制表示法，可以确定报警原因。具体参考63835 0i-B维修说明书 7.32节。

本文来自机器人网，如若转载，请注明出处：https://www.jqr.com/news/008249