机器人核心零部件一直是国产机器人发展的桎梏，国内机器人企业在控制系统、伺服和减速机等部件上基本依赖于进口，使得整机成本居高不下。因此，本土机器人要想获得长足的发展就必需实现核心部件的自主研发。珞石科技作为国内少数的拥有核心技术的机器人企业，公司自2015年成立后，现在已经迅速发展成为国内领先的高性能轻型工业机器人供应商。

深厚的技术积累是珞石科技发展的重要支柱，据珞石科技韩峰涛表示，公司在成立之前创业团队已在机器人控制系统领域研究了多年，后来发现了一个问题，机器人对于动作控制精度要求相当高，特别是串联机器人，必须要把控制器和机器人本体一起做才能达到更高的水平。因此珞石科技决定开发机器人整机产品，集中力量搞研发，经历了两年的技术攻关，终于推出了多款高性能的工业机器人。

韩峰涛介绍，珞石科技今年推出了XB4、XB7和XB7L三款轻型六轴机器人，采用了珞石自主研发的Titanite高性能控制系统，其主要特点是速度快、动作精准、开放性强。

在工博会展台上，珞石展示了一款轻量型六轴机器人，这个机器人绕着可乐罐运动，末端游走在罐体的细小空隙之间，快速精准丝毫无差，其精湛的水平可以媲美国外先进机器人。

国产机器人发展关键在于性能提升

韩峰涛表示，机器人并非新兴行业，在国外已经发展了许多年。中国作为后来者要想和外资品牌竞争，就要在品牌、性能、价格三个方面着手，至少拥有其中的一到两个优势，有的时候可以借鉴一些汽车产业或者智能手机行业的发展思路。

目前本土企业主要靠的是价格优势，但这种优势可能是短暂的。随着技术的进步和国产机器人品牌的增加，便宜的机器人会越来越多，短期靠价格，长期还是要看产品性能、解决方案与服务。。提高产品综合性能，找准市场应用场景才是发展的关键，珞石科技基于自主研发控制系统，可以针对客户需求进行专项开发和优化，这是国外机器人以及国内使用进口控制系统的机器人厂商所不能比拟的。

兼顾效率与安全的协作机器人

六维力控技术提升机器人精准度

珞石自主研发的Titanite机器人控制系统采用了先进的在线轨迹规划和动力学控制算法，使得机器人在高速运动的同时能达到较高的精准度。

另外，珞石机器人可以安装六维力矩传感器实现高精度的力控制，大幅扩展机器人的应用范围。珞石科技是国内首家利用力控制来提升机器人性能的企业，机器人有了力传感器，就可以同时控制力和位置，机器人可以胜任精密的装配，打磨、去毛刺等工作。

传送带跟踪工作站（XB系列机器人使用SyncMotion协同技术实现同精度的传送带跟踪与协同规划功能）

韩峰涛指出，如果机器人只能做到位置控制的话，在执行对接触力有要求的任务时，就无法准确动作，力控制实现了柔性化，同时也降低了编程的难度。编程时可以根据力度到判断是否到位，减少工作中的事故和失误。

协作装配工作站（配套协作模式的两套XB7机器人协同完成笔记本的装配工作，兼顾效率与安全）

珞石机器人已经广泛应用在打磨、机床上下料、检测，分拣、装配等工艺上，在3C电子，纺织、食品医药、汽车及科研领域有很多的成功的应用案例。珞石机器人通过SoftMotion和力控技术满足了电子产品金属外壳打磨的柔性化需求。XB系列机器人采用紧凑的本体设计，为用户节省了宝贵的空间。在科研领域，珞石科技提供了高度开放和易用性的二次开发接口，很好地实现了对机器人角度、力矩以及空间轨迹的直接控制。

坚持自主研发使得珞石科技提供了性能可以替换外资品牌的机器人产品，而在价格上又能做得更便宜。同时，在新兴行业应用中，有些用户需要定制一些新功能，拥有自己控制器的珞石可以轻松开发一些新的功能或者接口，满足客户更多的需求。