引言焊接作为工业裁缝,是现在工业制造最主要的加工工艺,也是衡量一个国家制造业水平的重要标杆。焊接机器人作为工业机器人最重要应用板块发展非常迅速,已广泛应用于工业制造各领域,占整个工业机器人应用40%左右。在实际应用中,焊接机器人本体很少单独使用,绝大多数还需要系统集成商结合行业和用户情况,将除焊接机器人本体以外的各功能单元等通过系统集成为成套自动化、信息化、智能化系统(单元),形成满足用户需求的