TCS3200作为一种可编程彩色光到频率的转换器,具有RGB频率采集速度快,精度高的特点,可在机器人识别技术上得以良好的应用。本文将TCS3200传感器的输出量在ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片上进行处理,并采用模糊处理,算法改进等方法提升传感器的性能,使其更适应机器人多场景应用。通过在创意之星Multi FLEX2-PXA270的应用,此传感器可完成敌我识别、颜色判断、辅助纠偏等功能。经过适应性移植,TCS3200传感器可广泛应用于机器人技术。