近日,来自浙江大学控制学院机器人实验室的熊蓉教授跟大家分享了仿生腿足机器人目前的研究情况以及她们团队所做的一些工作。主要从五个方面对仿生腿足机器人展开介绍,包括研究背景与意义、研究历史与现状、关键技术与挑战、波士顿技术解析、浙大研究进展。1腿足机器人的研究背景与意义1.1机器人的类型机器人有两种基本的类型,第一种是模仿人的手臂和手的功能,能够对各种物体进行操作、加工等作业的操作。