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一种新式双臂工业机器人的结构探索

机器人技术与应用       2017-06-14

       为适应国内劳动密集型企业自动化转型的需求,本文介绍一种全新的双臂灵巧机器人,详细描述该机器人的软件结构和机械结构,并总结了这款双臂机器人的优点和特征。

关键词:工业机器人;双臂;机械结构;软件