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基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

制造技术与机床       2017-03-01

        应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。         

关键词:运动控制;桁架机器人;开放式结构;WinCE嵌入式操作系统