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矿用巡检机器人设计及其应用

制造业自动化       2017-02-24

        针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。 

关键词:水泵房;机器人;巡检;防爆