针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统,首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM;然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置;最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验,该款机器人可有效追踪特定人员。