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折叠三角警示牌移动机器人的设计与实现

制造业自动化       2017-03-24

        从高速公路上人工放置三角警示牌的危险性出发,设计了一种可远程控制的搭载可自动折叠三角警示牌的移动机器人。机器人的机械结构主要由底盘、轮式行走机构、可折叠三角警示牌等组成,通过在三角警示牌的关节处放置驱动舵机,实现三角警示牌的自动折叠与展开。其控制系统采用STM32F103RCT6芯片作为控制核心,通过L298N电机驱动模块控制电机,通过舵机供电电源模块给舵机供电;采用FS-GT3C遥控器,其频率范围:2.40~2.48GHz其配备的接收机与单片机通过串口进行通信,从而实现对移动机器人的远程控制。 

关键词:折叠三角警示牌;移动机器人;STM32;串口通信